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20200021_0013
© Cyril FRÉSILLON / ISIR / CNRS Photothèque

Prototype de robot médical pour le perçage chirurgical automatisé de vertèbre

Référence

20200021_0013

Année de production

2020

Taille maximale

41.72 x 27.77 cm / 300 dpi

Légende

Prototype de robot médical pour le perçage chirurgical automatisé de vertèbre, développé par l’Institut des systèmes intelligents et de robotique (ISIR) et la société SpineGuard. Il est muni d’un foret "intelligent" équipé d’un capteur DSG (Dynamic surgical guidance) qui mesure la conductivité électrique des tissus à sa pointe. A partir de cette information, des algorithmes d'interprétation des données permettent de déduire la nature du tissu et d’envoyer un signal d’alerte si une brèche osseuse, source de complications pour le patient, est imminente. L’objectif est de prouver scientifiquement qu’un robot combiné à la technologie DSG peut détecter, de manière automatique et répétable, des brèches osseuses et ainsi de rendre possible le placement direct d’implants osseux par le robot lui-même de façon autonome. C’est un atout par rapport aux systèmes de navigation robotisés actuels, qui reposent sur un modèle 3D de la zone à opérer, réalisé avant l’opération.

Institut(s)

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Thématiques scientifiques

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