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Portrait d'Ali Maziz, médaille de bronze 2024 du CNRS, chercheur en neuro-ingénierie. Après un doctorat en ingénierie des matériaux, Ali Maziz aurait pu mettre son expertise au service de nombreuses applications. C'est lors d'un post-doctorat en Suède qu'il commence à s'intéresser à la bioélectronique pour la santé. Il rejoint ensuite le LAAS en 2018 où il se spécialise en neuro-ingénierie. « Mes recherches portent sur le développement d'interfaces neurales implantables…

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Médaille de bronze 2024 : Ali Maziz, chercheur en neuro-ingénierie
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024. Spécialiste des technologies quantiques, cette directrice de recherche CNRS conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses travaux posent les premières briques d'un Internet quantique qui sera plus robuste face aux attaques et permettra de transmettre de façon sécurisée des informations critiques. Elle a cofondé Welinq, une start-up qui développe des mémoires quantiques, en…

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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024. Spécialiste des technologies quantiques, cette directrice de recherche CNRS conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses travaux posent les premières briques d'un Internet quantique qui sera plus robuste face aux attaques et permettra de transmettre de façon sécurisée des informations critiques. Elle a cofondé Welinq, une start-up qui développe des mémoires quantiques, en…

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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024. Spécialiste des technologies quantiques, cette directrice de recherche CNRS conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses travaux posent les premières briques d'un Internet quantique qui sera plus robuste face aux attaques et permettra de transmettre de façon sécurisée des informations critiques. Elle a cofondé Welinq, une start-up qui développe des mémoires quantiques, en…

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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024. Spécialiste des technologies quantiques, cette directrice de recherche CNRS conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses travaux posent les premières briques d'un Internet quantique qui sera plus robuste face aux attaques et permettra de transmettre de façon sécurisée des informations critiques. Elle a cofondé Welinq, une start-up qui développe des mémoires quantiques, en…

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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024. Spécialiste des technologies quantiques, cette directrice de recherche CNRS conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses travaux posent les premières briques d'un Internet quantique qui sera plus robuste face aux attaques et permettra de transmettre de façon sécurisée des informations critiques. Elle a cofondé Welinq, une start-up qui développe des mémoires quantiques, en…

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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024. Spécialiste des technologies quantiques, cette directrice de recherche CNRS conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses travaux posent les premières briques d'un Internet quantique qui sera plus robuste face aux attaques et permettra de transmettre de façon sécurisée des informations critiques. Elle a cofondé Welinq, une start-up qui développe des mémoires quantiques, en…

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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024. Spécialiste des technologies quantiques, cette directrice de recherche CNRS conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses travaux posent les premières briques d'un Internet quantique qui sera plus robuste face aux attaques et permettra de transmettre de façon sécurisée des informations critiques. Elle a cofondé Welinq, une start-up qui développe des mémoires quantiques, en…

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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024. Spécialiste des technologies quantiques, cette directrice de recherche CNRS conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses travaux posent les premières briques d'un Internet quantique qui sera plus robuste face aux attaques et permettra de transmettre de façon sécurisée des informations critiques. Elle a cofondé Welinq, une start-up qui développe des mémoires quantiques, en…

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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024. Spécialiste des technologies quantiques, cette directrice de recherche CNRS conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses travaux posent les premières briques d'un Internet quantique qui sera plus robuste face aux attaques et permettra de transmettre de façon sécurisée des informations critiques. Elle a cofondé Welinq, une start-up qui développe des mémoires quantiques, en…

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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024, et des collaborateurs du Laboratoire de recherche en informatique de Sorbonne Université (LIP6). Spécialiste des technologies quantiques, cette directrice de recherche CNRS conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses travaux posent les premières briques d'un Internet quantique qui sera plus robuste face aux attaques et permettra de transmettre de façon sécurisée des…

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Eleni Diamanti et des collaborateurs du LIP6
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024, et les autres fondateurs de Welinq, Julien Laurat, Jean Lautier-Gaud et Tom Darras dans les locaux de la start-up, à Paris. Welinq développe une solution d'interconnexion de processeurs quantiques qui permettra la montée en puissance du calcul quantique et le déploiement d'infrastructures de communication quantique sur de longues distances. Cette innovation est issue de recherches menées par Eleni Diamanti au sein du…

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Eleni Diamanti et les autres fondateurs de la start-up Welinq
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024, et des collaborateurs de Welinq dans les locaux de la start-up, à Paris. Elle est entourée des trois autres fondateurs, Julien Laurat, Tom Darras et Jean Lautier-Gaud. Welinq développe une solution d'interconnexion de processeurs quantiques qui permettra la montée en puissance du calcul quantique et le déploiement d'infrastructures de communication quantique sur de longues distances. Cette innovation est issue de recherches…

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Eleni Diamanti et des collaborateurs de la start-up Welinq
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024, et des collaborateurs de la start-up Welinq. Ils discutent des algorithmes de calcul quantique et des architectures des réseaux de communication quantique. Welinq développe une solution d'interconnexion de processeurs quantiques qui permettra la montée en puissance du calcul quantique et le déploiement d'infrastructures de communication quantique sur de longues distances. Cette innovation est issue de recherches menées par…

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Eleni Diamanti et des collaborateurs de la start-up Welinq
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024, et des collaborateurs de la start-up Welinq. Ils discutent des algorithmes de calcul quantique et des architectures des réseaux de communication quantique. Welinq développe une solution d'interconnexion de processeurs quantiques qui permettra la montée en puissance du calcul quantique et le déploiement d'infrastructures de communication quantique sur de longues distances. Cette innovation est issue de recherches menées par…

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Eleni Diamanti et des collaborateurs de la start-up Welinq
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024, et un collaborateur de la start-up Welinq. Ils discutent des algorithmes de calcul quantique et des architectures des réseaux de communication quantique. Welinq développe une solution d'interconnexion de processeurs quantiques qui permettra la montée en puissance du calcul quantique et le déploiement d'infrastructures de communication quantique sur de longues distances. Cette innovation est issue de recherches menées par…

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Eleni Diamanti et un collaborateur de la start-up Welinq
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024, et un collaborateur de la start-up Welinq. Ils discutent des algorithmes de calcul quantique et des architectures des réseaux de communication quantique. Welinq développe une solution d'interconnexion de processeurs quantiques qui permettra la montée en puissance du calcul quantique et le déploiement d'infrastructures de communication quantique sur de longues distances. Cette innovation est issue de recherches menées par…

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Eleni Diamanti et un collaborateur de la start-up Welinq
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Système de cryptographie quantique basé sur des méthodes de la photonique intégrée. Cette expérience est réalisée dans le cadre des recherches menées par Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024. Directrice de recherche CNRS et spécialiste des technologies quantiques, Eleni Diamanti conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses travaux posent les premières briques d'un Internet quantique qui sera plus robuste face…

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Démonstration d'un système de cryptographie quantique basé sur des méthodes de la photonique intégrée
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024, et des collaborateurs du Laboratoire de recherche en informatique de Sorbonne Université (LIP6) lors de la démonstration d'un système de cryptographie quantique basé sur des méthodes de la photonique intégrée. Directrice de recherche CNRS et spécialiste des technologies quantiques, Eleni Diamanti conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses travaux posent les premières…

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Eleni Diamanti et des collaborateurs du LIP6 lors de la démonstration d'un système de cryptographie quantique
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024, et des collaborateurs du Laboratoire de recherche en informatique de Sorbonne Université (LIP6) préparant un banc optique pour une expérience de communication quantique visant en particulier l'échange quantique de clés cryptographiques. Directrice de recherche CNRS et spécialiste des technologies quantiques, Eleni Diamanti conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses…

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Eleni Diamanti et des collaborateurs du LIP6 préparant un banc optique pour une expérience de communication quantique
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024, et des collaborateurs du Laboratoire de recherche en informatique de Sorbonne Université (LIP6) préparant un banc optique pour une expérience de communication quantique visant en particulier l'échange quantique de clés cryptographiques. Directrice de recherche CNRS et spécialiste des technologies quantiques, Eleni Diamanti conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses…

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Eleni Diamanti et des collaborateurs du LIP6 préparant un banc optique pour une expérience de communication quantique
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024, et des collaborateurs du Laboratoire de recherche en informatique de Sorbonne Université (LIP6) préparant un banc optique pour une expérience de communication quantique visant en particulier l'échange quantique de clés cryptographiques. Directrice de recherche CNRS et spécialiste des technologies quantiques, Eleni Diamanti conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses…

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Eleni Diamanti et des collaborateurs du LIP6 préparant un banc optique pour une expérience de communication quantique
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024, et des collaborateurs du Laboratoire de recherche en informatique de Sorbonne Université (LIP6) préparant un banc optique pour une expérience de communication quantique visant en particulier l'échange quantique de clés cryptographiques. Directrice de recherche CNRS et spécialiste des technologies quantiques, Eleni Diamanti conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses…

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Eleni Diamanti et des collaborateurs du LIP6 préparant un banc optique pour une expérience de communication quantique
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Eleni Diamanti, lauréate de la médaille de l'innovation du CNRS 2024, discutant avec une collaboratrice du Laboratoire de recherche en informatique de Sorbonne Université (LIP6). Directrice de recherche CNRS et spécialiste des technologies quantiques, Eleni Diamanti conçoit des réseaux de communication utilisant les photons comme transmetteurs d'information. Ses travaux posent les premières briques d'un Internet quantique qui sera plus robuste face aux attaques et permettra de transmettre de…

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Eleni Diamanti et une collaboratrice du LIP6
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Le chimiste Cyril Aymonier, le physicien Lydéric Bocquet et la spécialiste de physique quantique Eleni Diamanti, lauréats 2024 de la médaille de l’innovation du CNRS. Cette distinction honore depuis 2011 des scientifiques reconnus dans leurs domaines et dont les recherches ont conduit à des innovations remarquables sur le plan technologique, économique, thérapeutique et social.

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Cyril Aymonier, Lydéric Bocquet et Eleni Diamanti, lauréats de la médaille de l'innovation du CNRS 2024
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Le chimiste Cyril Aymonier, le physicien Lydéric Bocquet et la spécialiste de physique quantique Eleni Diamanti, lauréats 2024 de la médaille de l’innovation du CNRS. Cette distinction honore depuis 2011 des scientifiques reconnus dans leurs domaines et dont les recherches ont conduit à des innovations remarquables sur le plan technologique, économique, thérapeutique et social.

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Cyril Aymonier, Lydéric Bocquet et Eleni Diamanti, lauréats de la médaille de l'innovation du CNRS 2024
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Plateforme mobile d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots performants et sûrs, les…

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Plateforme mobile d'un prototype de cobot à câbles CRAFT
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Installation de marqueurs réfléchissants les infrarouges pour la mesure des mouvements d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux…

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Préparation de la mesure des mouvements d'un prototype de cobot à câbles CRAFT
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Intégration de capteurs additionnels (centrale inertielle) pour la mesure des mouvements d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux…

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Préparation de la mesure des mouvements d'un prototype de cobot à câbles CRAFT
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Connexion d'un capteur de mesure de la tension sur un câble d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour…

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Connexion d'un capteur de mesure de la tension sur un câble d'un prototype de cobot à câbles CRAFT.
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Capteurs embarqués sur la plateforme mobile d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots…

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Capteurs embarqués sur la plateforme mobile d'un prototype de cobot à câbles CRAFT
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Interactions physiques humain-robot avec un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots…

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Interactions physiques humain-robot avec un prototype de cobot à câbles CRAFT
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Identification géométrique, à l'aide d'un laser tracker, de la plateforme d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins…

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Identification géométrique, à l'aide d'un laser tracker, de la plateforme d'un prototype de cobot à câbles CRAFT
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Étude du mouvement d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots performants et sûrs, les…

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Étude du mouvement d'un prototype de cobot à câbles CRAFT
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Etude du mouvement d'un robot collaboratif (cobot) parallèle à câbles. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots performants et…

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Etude du mouvement d'un robot collaboratif parallèle à câbles
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Branchement de capteurs pour mesurer l'orientation des corps et déterminer la configuration à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en partant de l’hypothèse…

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Préparation d'un prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural
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Modélisation de l'articulation du genou dans un prototype représentant une patte d'oiseau. L'articulation est maintenue en position par des câbles élastiques (les ligaments). Les câbles noirs s'enroulent le long d'une poulie modélisant la forme des os. Les câbles rouges sont eux maintenus proche du genou par un système plus complexe de câbles représentant une boucle ligamentaire existant chez les oiseaux. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout…

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Préparation d'un prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural
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Désolidarisation d'une liaison à base de deux rotules magnétiques sur un prototype représentant une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural. Elle est utilisée pour modéliser les contacts osseux des articulations des oiseaux et guider l'articulation. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l…

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Préparation d'un prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural
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Prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en partant de l’hypothèse que cette posture est assurée par un système de tenségrité …

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Prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural
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Mise à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. L'équipe postural fléchi passif est obtenu par tension des câbles représentant les ligaments de l'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en…

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Mise à l'équilibre d'un prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural
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Mise à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. L'équipe postural fléchi passif est obtenu par tension des câbles représentant les ligaments de l'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en…

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Mise à l'équilibre d'un prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau
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Scientifique retendant les câbles d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, pour recalibrer les codeurs sur les moteurs. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se…

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Travail sur un robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité
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Scientifique retendant les câbles d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, pour recalibrer les codeurs sur les moteurs. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se…

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Travail sur un robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité
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Vérification de la stabilité de l'équilibre statique, en exerçant une perturbation extérieure, sur un robot inspiré du cou d'un oiseau. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande…

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Travail sur un robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité
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Robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se déplacer.

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Robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité
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Articulation en X d'un robot inspiré du cou d'un oiseau. Il est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les barres diagonales de cette articulation sont placées dans des plans différents pour éviter des collisions. Le robot est actionné à l'aide de câbles guidés par des poulies. Certains câbles passent sur les côtés de l'articulation et appliquent donc…

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Articulation en X d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité
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Mouvements d'un robot inspiré du cou d'un oiseau. Il est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressort), chaque module représentant une liaison planaire entre deux vertèbres. Les mouvements sont obtenus en contrôlant la tension dans les 4 câbles actionnant les 6 modules de tenségrité. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se déplacer.

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Mouvements d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité

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