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20240049_0016

© Cyril FRESILLON / LS2N / CNRS Images

Référence

20240049_0016

Robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité

Robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se déplacer.

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Thématiques scientifiques

CNRS Images,

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