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Plateforme mobile d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots performants et sûrs, les…

Installation de marqueurs réfléchissants les infrarouges pour la mesure des mouvements d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux…

Intégration de capteurs additionnels (centrale inertielle) pour la mesure des mouvements d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux…

Connexion d'un capteur de mesure de la tension sur un câble d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour…

Capteurs embarqués sur la plateforme mobile d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots…

Interactions physiques humain-robot avec un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots…

Identification géométrique, à l'aide d'un laser tracker, de la plateforme d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins…

Étude du mouvement d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots performants et sûrs, les…

Etude du mouvement d'un robot collaboratif (cobot) parallèle à câbles. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots performants et…

Branchement de capteurs pour mesurer l'orientation des corps et déterminer la configuration à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en partant de l’hypothèse…

Modélisation de l'articulation du genou dans un prototype représentant une patte d'oiseau. L'articulation est maintenue en position par des câbles élastiques (les ligaments). Les câbles noirs s'enroulent le long d'une poulie modélisant la forme des os. Les câbles rouges sont eux maintenus proche du genou par un système plus complexe de câbles représentant une boucle ligamentaire existant chez les oiseaux. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout…

Désolidarisation d'une liaison à base de deux rotules magnétiques sur un prototype représentant une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural. Elle est utilisée pour modéliser les contacts osseux des articulations des oiseaux et guider l'articulation. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l…

Prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en partant de l’hypothèse que cette posture est assurée par un système de tenségrité …

Mise à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. L'équipe postural fléchi passif est obtenu par tension des câbles représentant les ligaments de l'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en…

Mise à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. L'équipe postural fléchi passif est obtenu par tension des câbles représentant les ligaments de l'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en…

Karine Robin, lauréate de la médaille de cristal du CNRS 2024, est responsable du service Finances et contrats au sein de l’Institut des sciences chimiques de Rennes (ISCR), service qu’elle a créé. En charge et garante de la bonne exécution du budget de l’unité, elle accompagne aussi les chercheurs et les enseignants-chercheurs du montage financier de leurs projets de recherche jusqu'à la justification financière de leurs contrats.

Karine Robin, lauréate de la médaille de cristal du CNRS 2024, est responsable du service Finances et contrats au sein de l’Institut des sciences chimiques de Rennes (ISCR), service qu’elle a créé. En charge et garante de la bonne exécution du budget de l’unité, elle accompagne aussi les chercheurs et les enseignants-chercheurs du montage financier de leurs projets de recherche jusqu'à la justification financière de leurs contrats.

Karine Robin, lauréate de la médaille de cristal du CNRS 2024, est responsable du service Finances et contrats au sein de l’Institut des sciences chimiques de Rennes (ISCR), service qu’elle a créé. En charge et garante de la bonne exécution du budget de l’unité, elle accompagne aussi les chercheurs et les enseignants-chercheurs du montage financier de leurs projets de recherche jusqu'à la justification financière de leurs contrats.

Karine Robin, lauréate de la médaille de cristal du CNRS 2024, est responsable du service Finances et contrats au sein de l’Institut des sciences chimiques de Rennes (ISCR), service qu’elle a créé. En charge et garante de la bonne exécution du budget de l’unité, elle accompagne aussi les chercheurs et les enseignants-chercheurs du montage financier de leurs projets de recherche jusqu'à la justification financière de leurs contrats.

Karine Robin, lauréate de la médaille de cristal du CNRS 2024, est responsable du service Finances et contrats au sein de l’Institut des sciences chimiques de Rennes (ISCR), service qu’elle a créé. En charge et garante de la bonne exécution du budget de l’unité, elle accompagne aussi les chercheurs et les enseignants-chercheurs du montage financier de leurs projets de recherche jusqu'à la justification financière de leurs contrats.

Karine Robin, lauréate de la médaille de cristal du CNRS 2024, est responsable du service Finances et contrats au sein de l’Institut des sciences chimiques de Rennes (ISCR), service qu’elle a créé. En charge et garante de la bonne exécution du budget de l’unité, elle accompagne aussi les chercheurs et les enseignants-chercheurs du montage financier de leurs projets de recherche jusqu'à la justification financière de leurs contrats.

Karine Robin (à droite), lauréate de la médaille de cristal du CNRS 2024, échange avec l'assistante Finances de l'Institut des sciences chimiques de Rennes (ISCR). Karine Robin est responsable du service Finances et contrats au sein de l’ISCR, service qu’elle a créé. En charge et garante de la bonne exécution du budget de l’unité, elle accompagne aussi les chercheurs et les enseignants-chercheurs du montage financier de leurs projets de recherche jusqu'à la justification financière de leurs…

Karine Robin (à gauche), lauréate de la médaille de cristal du CNRS 2024, échange avec l'administratrice de l'Institut des sciences chimiques de Rennes (ISCR). Karine Robin est responsable du service Finances et contrats au sein de l’ISCR, service qu’elle a créé. En charge et garante de la bonne exécution du budget de l’unité, elle accompagne aussi les chercheurs et les enseignants-chercheurs du montage financier de leurs projets de recherche jusqu'à la justification financière de leurs…

Karine Robin (à droite), lauréate de la médaille de cristal du CNRS 2024, au cours d'une réunion-bilan avec l'administratrice de l'Institut des sciences chimiques de Rennes (ISCR). Karine Robin est responsable du service Finances et contrats au sein de l’ISCR, service qu’elle a créé. En charge et garante de la bonne exécution du budget de l’unité, elle accompagne aussi les chercheurs et les enseignants-chercheurs du montage financier de leurs projets de recherche jusqu'à la justification…

Karine Robin, lauréate de la médaille de cristal du CNRS 2024, accompagne deux chercheurs dans le montage financier de leur projet de recherche. Karine Robin est responsable du service Finances et contrats au sein de l'Institut des sciences chimiques de Rennes (ISCR), service qu’elle a créé. En charge et garante de la bonne exécution du budget de l’unité, elle accompagne aussi les chercheurs et les enseignants-chercheurs du montage financier de leurs projets de recherche jusqu'à la…

Karine Robin (à gauche), lauréate de la médaille de cristal du CNRS 2024, échange ici avec l'assistante Finances de l'Institut des sciences chimiques de Rennes (ISCR), sur les travaux préparatoires de fin d'exercice comptable. Karine Robin est responsable du service Finances et contrats au sein de l'ISCR, service qu’elle a créé. En charge et garante de la bonne exécution du budget de l’unité, elle accompagne aussi les chercheurs et les enseignants-chercheurs du montage financier de leur projet…

Karine Robin (à droite), lauréate de la médaille de cristal du CNRS 2024, forme l'assistante Finances de l'Institut des sciences chimiques de Rennes (ISCR), nouvellement arrivée, sur les contrôles financiers à effectuer, afin de garantir de la bonne exécution du budget et du respect de la réglementation. Karine Robin est responsable du service Finances et contrats au sein de l’ISCR, service qu’elle a créé. En charge et garante de la bonne exécution du budget de l’unité, elle accompagne aussi…

Documents administratifs, ici des bons de commande de l’Institut des sciences chimiques de Rennes (ISCR) sur lesquels travaille Karine Robin, lauréate de la médaille de cristal du CNRS 2024. Elle est responsable du service Finances et contrats au sein de l’ISCR, service qu’elle a créé. En charge et garante de la bonne exécution du budget de l’unité, elle accompagne aussi les chercheurs et les enseignants-chercheurs du montage financier de leurs projets de recherche jusqu'à la justification…

Karine Robin (au centre), lauréate de la médaille de cristal du CNRS 2024, est ici en réunion de travail avec les membres de son équipe. Chacun partage la même vision : "Pour tous les acteurs de la recherche, l'équipe Finances & Contrats, par son expertise, sa réactivité et sa cohésion, vous guide dans vos démarches administratives et financières, au quotidien. Ses objectifs sont, également, de renforcer la complémentarité des métiers et œuvrer à la simplification des process et leurs résultats…

Karine Robin (au centre), lauréate de la médaille de cristal du CNRS 2024, est responsable du service Finances et contrats au sein de l’Institut des sciences chimiques de Rennes (ISCR), service qu’elle a créé. Dans ce cas, Karine Robin organise des réunions de service bimestrielles traitant des nouveautés ou rappels réglementaires. Cela constitue également un moment d'échange pour l'équipe et la mise en musique de leurs valeurs de travail : "Le respect de préférence à la qualité/efficacité ; le…

Bâtiment de l’Institut des sciences chimiques de Rennes (ISCR).

Morgane Vacher, lauréate de la médaille de bronze du CNRS 2024, est chercheuse au laboratoire Chimie et interdisciplinarité : synthèse, analyse, modélisation (CEISAM). À l'aide d'approches théoriques, elle développe le concept d’attophotochimie, c’est-à-dire une chimie contrôlée par des lasers attosecondes, aux impulsions aussi rapides que le mouvement des électrons formant les liaisons chimiques.

Morgane Vacher, lauréate de la médaille de bronze du CNRS 2024, est chercheuse au laboratoire Chimie et interdisciplinarité : synthèse, analyse, modélisation (CEISAM). À l'aide d'approches théoriques, elle développe le concept d’attophotochimie, c’est-à-dire une chimie contrôlée par des lasers attosecondes, aux impulsions aussi rapides que le mouvement des électrons formant les liaisons chimiques.

Bâtiment du laboratoire Chimie et interdisciplinarité : synthèse, analyse, modélisation (CEISAM).

Morgane Vacher, lauréate de la médaille de bronze du CNRS 2024, simule des réactions attophotochimiques au centre de calcul intensif des Pays de la Loire, centre de calcul régional basé dans le datacenter de Nantes Université. Elle est chercheuse au laboratoire Chimie et interdisciplinarité : synthèse, analyse, modélisation (CEISAM). À l'aide d'approches théoriques, elle développe le concept d’attophotochimie, c’est-à-dire une chimie contrôlée par des lasers attosecondes, aux impulsions aussi…

Morgane Vacher, lauréate de la médaille de bronze du CNRS 2024, programme pour simuler et analyser des réactions attophotochimiques. Elle est chercheuse au laboratoire Chimie et interdisciplinarité : synthèse, analyse, modélisation (CEISAM). À l'aide d'approches théoriques, elle développe le concept d’attophotochimie, c’est-à-dire une chimie contrôlée par des lasers attosecondes, aux impulsions aussi rapides que le mouvement des électrons formant les liaisons chimiques. La simulation des…

Morgane Vacher, lauréate de la médaille de bronze du CNRS 2024, programme pour simuler et analyser des réactions attophotochimiques. Elle est chercheuse au laboratoire Chimie et interdisciplinarité : synthèse, analyse, modélisation (CEISAM). À l'aide d'approches théoriques, elle développe le concept d’attophotochimie, c’est-à-dire une chimie contrôlée par des lasers attosecondes, aux impulsions aussi rapides que le mouvement des électrons formant les liaisons chimiques. La simulation des…

Simulations quantiques de réactions attophotochimiques réalisées par Morgane Vacher, lauréate de la médaille de bronze du CNRS 2024. Chercheuse en chimie théorique au laboratoire Chimie et interdisciplinarité : synthèse, analyse, modélisation (CEISAM), elle développe le concept d’attophotochimie, c’est-à-dire une chimie contrôlée par des lasers attosecondes, aux impulsions aussi rapides que le mouvement des électrons formant les liaisons chimiques.

Morgane Vacher, lauréate de la médaille de bronze du CNRS 2024, échange avec les étudiants et étudiantes en doctorat et post-doctorat de son groupe autour d'un article de recherche publié récemment dans leur domaine scientifique. Chercheuse en chimie théorique au laboratoire Chimie et interdisciplinarité : synthèse, analyse, modélisation (CEISAM), Morgane Vacher développe le concept d’attophotochimie, c’est-à-dire une chimie contrôlée par des lasers attosecondes, aux impulsions aussi rapides…

Morgane Vacher, lauréate de la médaille de bronze du CNRS 2024, échange avec les étudiants et étudiantes en doctorat et post-doctorat de son groupe autour d'un article de recherche publié récemment dans leur domaine scientifique. Chercheuse en chimie théorique au laboratoire Chimie et interdisciplinarité : synthèse, analyse, modélisation (CEISAM), Morgane Vacher développe le concept d’attophotochimie, c’est-à-dire une chimie contrôlée par des lasers attosecondes, aux impulsions aussi rapides…

Dans le cadre d'un "journal club" hebdomadaire, Morgane Vacher, lauréate de la médaille de bronze du CNRS 2024, échange avec les étudiants et étudiantes en doctorat et post-doctorat de son groupe autour d'un article de recherche publié récemment dans leur domaine scientifique. Chercheuse en chimie théorique au laboratoire Chimie et interdisciplinarité : synthèse, analyse, modélisation (CEISAM), Morgane Vacher développe le concept d’attophotochimie, c’est-à-dire une chimie contrôlée par des…

Scientifique retendant les câbles d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, pour recalibrer les codeurs sur les moteurs. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se…

Scientifique retendant les câbles d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, pour recalibrer les codeurs sur les moteurs. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se…

Vérification de la stabilité de l'équilibre statique, en exerçant une perturbation extérieure, sur un robot inspiré du cou d'un oiseau. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande…

Robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se déplacer.

Articulation en X d'un robot inspiré du cou d'un oiseau. Il est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les barres diagonales de cette articulation sont placées dans des plans différents pour éviter des collisions. Le robot est actionné à l'aide de câbles guidés par des poulies. Certains câbles passent sur les côtés de l'articulation et appliquent donc…

Mouvements d'un robot inspiré du cou d'un oiseau. Il est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressort), chaque module représentant une liaison planaire entre deux vertèbres. Les mouvements sont obtenus en contrôlant la tension dans les 4 câbles actionnant les 6 modules de tenségrité. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se déplacer.