Véhicule sous-marin autonome (AUV) MAUVE en surface. Le MAUVE est un robot sous-marin autonome (aucu

Véhicule sous-marin autonome (AUV) MAUVE en surface. Le MAUVE est un robot sous-marin autonome (aucun ombilical) conçu pour l'opération en eaux côtières. Pour se positionner il emploie deux écartomètres acoustiques, qui sont calibrés au début de la mission. Le prototype actuel a été développé dans le projet européen MAUVE. Il est actionné dans le cadre d'une coopération dans le domaine de la commande et de la navigation des plateformes sous-marines. Il a été conçu au cours du projet SAM (Système Autonome Mobile) qui étudie la définition de systèmes de navigation et de perception pour des systèmes autonomes sans accès à des informations externes sur leur position (de type mesures GPS), et qui opèrent dans des environnements inconnus.