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Plateforme mobile d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots performants et sûrs, les…

Installation de marqueurs réfléchissants les infrarouges pour la mesure des mouvements d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux…

Intégration de capteurs additionnels (centrale inertielle) pour la mesure des mouvements d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux…

Connexion d'un capteur de mesure de la tension sur un câble d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour…

Capteurs embarqués sur la plateforme mobile d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots…

Interactions physiques humain-robot avec un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots…

Identification géométrique, à l'aide d'un laser tracker, de la plateforme d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins…

Étude du mouvement d'un prototype de cobot à câbles CRAFT. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots performants et sûrs, les…

Etude du mouvement d'un robot collaboratif (cobot) parallèle à câbles. Un robot parallèle à câbles (RPC) est un robot dont la plateforme mobile se déplace dans l'espace au moyen de câbles actionnés par des enrouleurs motorisés, ce qui lui permet de manipuler des pièces de taille et de masse conséquentes dans de grands espaces. Les RPC collaboratifs sont aussi capables d'interagir avec des opérateurs humains pour répondre à de nombreux besoins industriels. Pour rendre ces robots performants et…

Branchement de capteurs pour mesurer l'orientation des corps et déterminer la configuration à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en partant de l’hypothèse…

Modélisation de l'articulation du genou dans un prototype représentant une patte d'oiseau. L'articulation est maintenue en position par des câbles élastiques (les ligaments). Les câbles noirs s'enroulent le long d'une poulie modélisant la forme des os. Les câbles rouges sont eux maintenus proche du genou par un système plus complexe de câbles représentant une boucle ligamentaire existant chez les oiseaux. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout…

Désolidarisation d'une liaison à base de deux rotules magnétiques sur un prototype représentant une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural. Elle est utilisée pour modéliser les contacts osseux des articulations des oiseaux et guider l'articulation. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l…

Prototype modélisant l'architecture d'une patte d'oiseau lors d'un équilibre postural. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en partant de l’hypothèse que cette posture est assurée par un système de tenségrité …

Mise à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. L'équipe postural fléchi passif est obtenu par tension des câbles représentant les ligaments de l'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en…

Mise à l'équilibre d'un prototype représentant une patte d'oiseau. L'équipe postural fléchi passif est obtenu par tension des câbles représentant les ligaments de l'oiseau. Les oiseaux disposent d’un équilibre très stable leur permettant de dormir debout, le tout en étant perché. Cette capacité à maintenir cette posture bipède suppose une très faible dépense énergétique. Les scientifiques cherchent à reproduire l’équilibre et la stabilité posturale grâce à un modèle mathématique simple, en…

Scientifique retendant les câbles d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, pour recalibrer les codeurs sur les moteurs. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se…

Scientifique retendant les câbles d'un robot inspiré du cou d'un oiseau, pour recalibrer les codeurs sur les moteurs. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se…

Vérification de la stabilité de l'équilibre statique, en exerçant une perturbation extérieure, sur un robot inspiré du cou d'un oiseau. Ce robot est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande…

Robot inspiré du cou d'un oiseau, construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les articulations sont actionnées par des câbles enroulés sur des tambours par des moteurs à la base du robot. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se déplacer.

Articulation en X d'un robot inspiré du cou d'un oiseau. Il est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressorts). Chaque module représente une liaison planaire entre deux vertèbres. Les barres diagonales de cette articulation sont placées dans des plans différents pour éviter des collisions. Le robot est actionné à l'aide de câbles guidés par des poulies. Certains câbles passent sur les côtés de l'articulation et appliquent donc…

Mouvements d'un robot inspiré du cou d'un oiseau. Il est construit à partir de modules en tenségrité (système en équilibre stable formé de barres, de câbles et de ressort), chaque module représentant une liaison planaire entre deux vertèbres. Les mouvements sont obtenus en contrôlant la tension dans les 4 câbles actionnant les 6 modules de tenségrité. Le robot ainsi construit est très léger et demande peu d'efforts pour se déplacer.

Robot nageur dans un bassin, lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de particules) est utilisée pour étudier les tourbillons autour…

Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

Bras d’un robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par…

Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

Robot nageur dans un bassin, devant une caméra haute résolution utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

Bras d’un robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par…

Robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de…

Robot nageur dans un bassin, lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de particules) est utilisée pour étudier les tourbillons autour…

Robot nageur dans un bassin, devant une caméra haute résolution utilisée pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

Synchronisation des caméras haute résolution et du laser haute puissance (sur le chariot orange) utilisés pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

Gestion du robot nageur utilisé lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le scientifique contrôle le moment précis où la caméra haute résolution (au premier plan), utilisée pour l’imagerie PIV, est déclenchée. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis…

Le robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la plateforme…

Œil du robot humanoïde Neachy. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la…

Le robot humanoïde Neachy saisissant un objet. Sa tête expressive affiche un sourire. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier…

La main du robot humanoïde Neachy tenant un objet. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En…

Tête expressive du robot humanoïde Neachy affichant un sourire. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision…

Tête expressive du robot humanoïde Neachy sans expression faciale. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de…

La main du robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la…

Scientifique serrant la main du robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain…

Manipulation du robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la…

Contact visuel avec le robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En…

Manipulation du robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la…

Le robot humanoïde Neachy donnant un objet à un scientifique. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision…

Le robot humanoïde Neachy donnant un objet à un scientifique. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision…