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Qu'on leur prête le dessein de nous anéantir, de nous remplacer dans les usines ou de devenir nos esclaves (voire nos amis !), les robots alimentent nos fantasmes depuis des siècles… Surtout lorsqu'ils nous ressemblent. Sauf qu'en vérité, on n'en croise pas beaucoup ailleurs que dans la fiction. Alors on s'est demandé dans cet épisode de #VaSavoir : au fond, à quoi bon chercher à créer des robots humanoïdes ? Et scientifiquement, qu'est-ce qui se cache vraiment derrière cette volonté en…

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Au corps à core avec les robots - Va Savoir #03
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Directeur de recherche CNRS, Marc Antonini est spécialisé dans la compression de données, qu'il s'agisse d'images, de vidéos ou de modèles 3D. Ses travaux de doctorat ont par exemple servi pour la norme JPEG 2000, et ses premiers travaux au CNRS, en collaboration avec le CNES, ont permis de développer un des systèmes embarqués dans les satellites Pléiades (couple de deux satellites optiques d'observation de la Terre). Auteur de treize brevets, Marc Antonini a régulièrement collaboré avec…

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Médaille de l'Innovation 2023 : Marc Antonini, chercheur en traitement d'images numériques
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Portrait de Sandrine Blazy, médaille d'argent du CNRS 2023, professeure à l'université de Rennes, membre de l'Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires, spécialiste de sciences du logiciel. Les recherches de Sandrine Blazy visent au développement de logiciels sûrs. Sa contribution se concentre sur les outils informatiques qui permettent à un programme écrit de devenir exécutable : les compilateurs. Traditionnellement, ces outils indispensables ne sont pas…

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Médaille d'Argent 2023 : Sandrine Blazy, enseignante-chercheuse en sciences du logiciel
20230075_0001
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Robot nageur dans un bassin, lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de particules) est utilisée pour étudier les tourbillons autour…

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20230075_0001
Robot nageur utilisé lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert
20230075_0005
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Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
20230075_0006
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Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
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Bras d’un robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par…

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20230075_0008
Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
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Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
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Robot nageur dans un bassin, devant une caméra haute résolution utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
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Bras d’un robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
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Robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
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Robot nageur dans un bassin, lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de particules) est utilisée pour étudier les tourbillons autour…

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Robot nageur utilisé lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert
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Robot nageur dans un bassin, devant une caméra haute résolution utilisée pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
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Synchronisation des caméras haute résolution et du laser haute puissance (sur le chariot orange) utilisés pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

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Poste de contrôle pour une mesure par imagerie PIV lors d'une étude mécanique de la nage
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Gestion du robot nageur utilisé lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le scientifique contrôle le moment précis où la caméra haute résolution (au premier plan), utilisée pour l’imagerie PIV, est déclenchée. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis…

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Poste de contrôle pour une mesure par imagerie PIV lors d'une étude mécanique de la nage
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Marc Antonini, lauréat de la médaille de l'innovation du CNRS 2023, en discussion avec Leonardo Hidd Fonteles et Anis Meftah devant un écran affichant la plateforme Cintoo Cloud, développée par la start-up Cintoo qu’ils ont cofondée. Elle se consacre à la visualisation et la diffusion de nuages de points 3D issus de scanners terrestres et aéroportés pour le travail collaboratif dans l’industrie et la construction. Expert en compression de données, Marc Antonini dirige l’équipe MediaCoding du…

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Marc Antonini, médaille de l'innovation du CNRS 2023, et deux collaborateurs, cofondateurs de la start-up Cintoo
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Marc Antonini, lauréat de la médaille de l'innovation du CNRS 2023, et une collaboratrice, cofondatrice de la start-up Pearcode. Cette start-up propose aux organisations privées et publiques désireuses d’archiver leurs données numériques une solution de stockage moléculaire à faible émission de carbone utilisant l’ADN synthétique, dont les atouts sont présentés à l’écran : un stockage durable, garantissant l’intégrité et la sécurité des données. Expert en compression de données, Marc Antonini…

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Marc Antonini, médaille de l'innovation du CNRS 2023 et une collaboratrice cofondatrice de la start-up Pearcode
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Marc Antonini, lauréat de la médaille de l'innovation du CNRS 2023, et une collaboratrice, cofondatrice de la start-up Pearcode. Cette start-up propose aux organisations privées et publiques désireuses d’archiver leurs données numériques une solution de stockage moléculaire à faible émission de carbone utilisant l’ADN synthétique, dont les atouts sont présentés à l’écran : un stockage durable, garantissant l’intégrité et la sécurité des données. Expert en compression de données, Marc Antonini…

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Marc Antonini, médaille de l'innovation du CNRS 2023 et une collaboratrice cofondatrice de la start-up Pearcode
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Marc Antonini, lauréat de la médaille de l'innovation du CNRS 2023, et une collaboratrice, cofondatrice de la start-up Pearcode. Cette start-up propose aux organisations privées et publiques désireuses d’archiver leurs données numériques une solution de stockage moléculaire à faible émission de carbone utilisant l’ADN synthétique, dont les atouts sont présentés à l’écran : un stockage durable, garantissant l’intégrité et la sécurité des données. Expert en compression de données, Marc Antonini…

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Marc Antonini, médaille de l'innovation du CNRS 2023 et une collaboratrice cofondatrice de la start-up Pearcode
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Marc Antonini, lauréat de la médaille de l'innovation du CNRS 2023, et une collaboratrice, cofondatrice de la start-up Pearcode, réfléchissent à la problématique de compression de données et leur stockage. PearCode propose aux organisations désireuses d’archiver leurs données numériques une solution de stockage moléculaire à faible émission de carbone utilisant l’ADN synthétique, durable et garantissant l’intégrité et la sécurité des données. Expert en compression de données, Marc Antonini…

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Marc Antonini, médaille de l'innovation du CNRS 2023 et une collaboratrice cofondatrice de la start-up Pearcode
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Marc Antonini, lauréat de la médaille de l'innovation du CNRS 2023, et une collaboratrice, cofondatrice de la start-up Pearcode. Cette start-up propose aux organisations privées et publiques désireuses d’archiver leurs données numériques une solution de stockage moléculaire à faible émission de carbone utilisant l’ADN synthétique, dont les atouts sont présentés à l’écran : un stockage durable, garantissant l’intégrité et la sécurité des données. Expert en compression de données, Marc Antonini…

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Marc Antonini, médaille de l'innovation du CNRS 2023 et une collaboratrice cofondatrice de la start-up Pearcode
20230082_0021
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Marc Antonini, lauréat de la médaille de l'innovation du CNRS 2023, et une collaboratrice, cofondatrice de la start-up Pearcode. Cette start-up propose aux organisations privées et publiques désireuses d’archiver leurs données numériques une solution de stockage moléculaire à faible émission de carbone utilisant l’ADN synthétique, qui garantit la durabilité du stockage, l’intégrité et la sécurité des données. Expert en compression de données, Marc Antonini dirige l’équipe MediaCoding du…

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Marc Antonini, médaille de l'innovation du CNRS 2023 et une collaboratrice cofondatrice de la start-up Pearcode
20230093_0004
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Le robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la plateforme…

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20230093_0004
Robot humanoïde Neachy utilisé dans le cadre de recherches neurorobotiques
20230093_0003
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Œil du robot humanoïde Neachy. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la…

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20230093_0003
Œil du robot humanoïde Neachy utilisé lors de recherches neurorobotiques
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Le robot humanoïde Neachy saisissant un objet. Sa tête expressive affiche un sourire. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier…

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20230093_0010
Le robot humanoïde Neachy utilisé lors de recherches neurorobotiques
20230093_0013
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La main du robot humanoïde Neachy tenant un objet. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En…

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La main du robot humanoïde Neachy utilisé lors de recherches neurorobotiques
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Tête expressive du robot humanoïde Neachy affichant un sourire. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision…

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Tête expressive du robot humanoïde Neachy utilisé lors de recherches neurorobotiques
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Tête expressive du robot humanoïde Neachy sans expression faciale. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de…

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Robot humanoïde Neachy utilisé dans le cadre de recherches neurorobotiques
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La main du robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la…

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La main du robot humanoïde Neachy utilisé lors de recherches neurorobotiques
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Scientifique serrant la main du robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain…

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Interaction avec le robot humanoïde Neachy lors de recherches neurorobotiques
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Droits restreints, nous contacter

Manipulation du robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la…

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Manipulation du robot humanoïde Neachy utilisé lors de recherches neurorobotiques
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Contact visuel avec le robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En…

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Interaction avec le robot humanoïde Neachy lors de recherches neurorobotiques
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Droits restreints, nous contacter

Manipulation du robot humanoïde Neachy. Il est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision chez l’humain. En robotique, la…

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Manipulation du robot humanoïde Neachy utilisé lors de recherches neurorobotiques
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Le robot humanoïde Neachy donnant un objet à un scientifique. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision…

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Interaction avec le robot humanoïde Neachy lors de recherches neurorobotiques
20230093_0012
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Le robot humanoïde Neachy donnant un objet à un scientifique. Ce robot est utilisé pour étudier les comportements autonomes et sociaux dans un cadre interdisciplinaire entre neuroscience et robotique. Ces recherches neurorobotiques combinent expérimentation et modélisation, et s’intéressent particulièrement aux processus décisionnels. En neuroscience, la plateforme permet de mettre en place des expériences où l’on fait interagir des participants avec Neachy pour étudier la prise de décision…

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Interaction avec le robot humanoïde Neachy lors de recherches neurorobotiques
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Preuve mathématique vérifiée par ordinateur. La démonstration est menée au moyen de commandes écrites par l’utilisateur indiquant comment progresser, en interaction avec un assistant de preuve (à l'écran). Ce logiciel automatise une partie du raisonnement, s’assurant de la validité de la démonstration. Les recherches de Sandrine Blazy, lauréate de la médaille d'argent du CNRS 2023, visent au développement de logiciels sûrs et se concentrent sur les compilateurs, des outils informatiques qui…

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Vérification d'une preuve mathématique par ordinateur par Sandrine Blazy, médaille d'argent du CNRS 2023
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Preuve mathématique vérifiée par ordinateur. La démonstration est menée au moyen de commandes écrites par l’utilisateur indiquant comment progresser, en interaction avec un assistant de preuve (à l'écran). Ce logiciel automatise une partie du raisonnement, s’assurant de la validité de la démonstration. Les recherches de Sandrine Blazy, lauréate de la médaille d'argent du CNRS 2023, visent au développement de logiciels sûrs et se concentrent sur les compilateurs, des outils informatiques qui…

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Vérification d'une preuve mathématique par ordinateur par Sandrine Blazy, médaille d'argent du CNRS 2023
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Sandrine Blazy, lauréate de la médaille d'argent du CNRS 2023, explique le domaine de la vérification déductive de logiciels, qui permet d'avoir des garanties très fortes sur l’absence d'erreur dans un logiciel. Plusieurs techniques de preuve, plus ou moins automatisées par des logiciels d’aide à la preuve, sont disponibles. Les recherches de Sandrine Blazy visent au développement de logiciels sûrs et se concentrent sur les compilateurs, des outils informatiques qui permettent à un programme…

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Sandrine Blazy, médaille d'argent du CNRS 2023, en discussion avec des membres de son équipe
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Sandrine Blazy, lauréate de la médaille d'argent du CNRS 2023, explique le domaine de la vérification déductive de logiciels, qui permet d'avoir des garanties très fortes sur l’absence d'erreur dans un logiciel. Plusieurs techniques de preuve, plus ou moins automatisées par des logiciels d’aide à la preuve, sont disponibles. Les recherches de Sandrine Blazy visent au développement de logiciels sûrs et se concentrent sur les compilateurs, des outils informatiques qui permettent à un programme…

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Sandrine Blazy, médaille d'argent du CNRS 2023, en discussion avec des membres de son équipe
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Sandrine Blazy, lauréate de la médaille d'argent du CNRS 2023, discute des modèles et abstractions à concevoir afin de raisonner sur les logiciels étudiés. Les recherches de cette spécialiste de sciences du logiciel visent au développement de logiciels sûrs. Sa contribution se concentre sur les compilateurs, des outils informatiques qui permettent à un programme écrit de devenir exécutable. Traditionnellement, ils ne sont pas vérifiés avec des garanties mathématiques, et peuvent donc compiler…

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Sandrine Blazy, médaille d'argent du CNRS 2023, en discussion avec des membres de son équipe
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Sandrine Blazy, lauréate de la médaille d'argent du CNRS 2023, discute des modèles et abstractions à concevoir afin de raisonner sur les logiciels étudiés. Les recherches de cette spécialiste de sciences du logiciel visent au développement de logiciels sûrs. Sa contribution se concentre sur les compilateurs, des outils informatiques qui permettent à un programme écrit de devenir exécutable. Traditionnellement, ils ne sont pas vérifiés avec des garanties mathématiques, et peuvent donc compiler…

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Sandrine Blazy, médaille d'argent du CNRS 2023, en discussion avec des membres de son équipe
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Avant d'entamer une preuve mathématique (une démonstration) vérifiée par ordinateur, Sandrine Blazy, lauréate de la médaille d'argent du CNRS 2023, réfléchit aux grandes lignes de la démonstration et aux principes de raisonnement à appliquer. Les recherches de cette spécialiste de sciences du logiciel visent au développement de logiciels sûrs. Sa contribution se concentre sur les compilateurs, des outils informatiques qui permettent à un programme écrit de devenir exécutable. Traditionnellement…

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Sandrine Blazy, médaille d'argent du CNRS 2023, prépare une preuve mathématique vérifiée par ordinateur
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Portrait de Marie Pellen, Médaille de cristal 2023 du CNRS, directrice d'OpenEdition Center, membre de l'Observatoire de l'Édition scientifique et du groupe de travail Édition science ouverte du Comité pour la science ouverte. En 2007, Marie Pellen intègre le Centre pour l'édition électronique ouverte, devenu OpenEdition Center en 2018, qui propose quatre plateformes majeures de diffusion scientifique en accès ouvert. D'abord assistante de documentation, puis chargée de la…

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Médaille de cristal 2023 : Marie Pellen, ingénieure de recherche en science ouverte

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Nous mettons en images les recherches scientifiques pour contribuer à une meilleure compréhension du monde, éveiller la curiosité et susciter l'émerveillement de tous.