Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur

Robot nageur dans un bassin, devant une caméra haute résolution utilisée pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de particules) est utilisée pour étudier les tourbillons autour de la main. L’eau du bassin contient en effet des particules qui suivent le mouvement du liquide, et qui sont détectables par la caméra au premier plan parce qu’elles diffusent la lumière d’un laser. Elle enregistre leurs déplacements au fil du temps, ce qui permet de calculer la vitesse d’écoulement du fluide. On peut ainsi mieux comprendre quel mouvement de bras génère le plus de force. Ces recherches nourrissent nos connaissances fondamentales des mécanismes de la nage et permettront d’optimiser les performances des nageurs professionnels grâce à des données scientifiques objectives.