Tête artificielle équipée d'un microphone dans chaque oreille pour un enregistrement binaural

Institut P': Physique et Ingénierie en Matériaux, Mécanique et Énergétique (Institut P')

FUTUROSCOPE CEDEX

L’institut P’ est un laboratoire de recherche des domaines des Sciences Physiques et des Sciences de l’Ingénierie. Ses activités couvrent un large spectre de thématiques et de compétences complémentaires allant de la physique des matériaux à la mécanique des fluides et des matériaux, au génie mécanique et à l’énergétique. Les domaines d’application privilégiés sont les transports et l’énergie, en portant une attention particulière aux aspects environnementaux.

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Utilisation interne/pas d'usage commercial

Geneviève Robert pour l'exposition "Ingénieuses"

Geneviève Robert est actuellement la directrice administrative de l’Institut P’ : Physique et ingénierie en matériaux, mécanique et énergétique (Pprime), un laboratoire dédié aux sciences physiques et aux sciences de l’ingénierie. Son rôle consiste à travailler sur des sujets réglementaires et en lien avec les ressources humaines. En 2022, elle a obtenu le Cristal collectif du CNRS pour le Projet DU de Pprime. Il accompagne le pilotage des unités et a permis de rénover le calendrier DU et ses…

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Geneviève Robert pour l'exposition "Ingénieuses"
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Uniquement disponible pour exploitation non commerciale

Médaille de cristal 2025 : Hervé Arlaud, des capteurs miniatures pour mesurer la température

Portrait d'Hervé Arlaud, médaille de cristal 2025 du CNRS, assistant-ingénieur au Laboratoire de recherche en Physique et Ingénierie (Institut P', CNRS). Comment mesurer la température dans des écoulements ultra-rapides ou des moteurs à hydrogène ? Hervé Arlaud a développé des microcapteurs thermiques uniques au monde. Ses sondes, aussi fines que 7,6 micromètres, permettent de réaliser 1 200 mesures par seconde dans des conditions extrêmes, comme des flux d'air à 100 m/s. Ces…

Vidéo
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Médaille de cristal 2025 : Hervé Arlaud, des capteurs miniatures pour mesurer la température
Vignette LPPI 2023
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La Preuve Par l'Image 2023
En 2019, le CNRS a lancé un partenariat avec l’Acfas en déclinant en France le concours photo La preuve par l’image initié en 2010 au Québec. Pour cette cinquième édition CNRS, les acteurs de la recherche ont été invités à proposer leur plus belle image de science. Le pari de ce concours : partir de l’image, qui interpelle et interroge, et non des mots, pour montrer la recherche.
Exposition
EXP100725
La Preuve Par l'Image 2023
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Photo d'une société privée/labo non CNRS, citation du nom obligatoire en dehors des crédits

Système d'archivage robotisé de l'Européenne de rayonnement synchrotron

Système d'archivage robotisé de l'Européenne de rayonnement synchrotron (ESRF). Les données acquises sur les différentes lignes de lumière de l’ESRF sont systématiquement archivées sur des bandes magnétiques et restent accessibles pendant une durée de 10 ans. Un portail web permet aux scientifiques d’accéder à l’ensemble de ces données, qui deviennent publiques après une période d’embargo initiale de 3 ans. Le projet 3DiPolyPlast cherche à comprendre les mécanismes de déformation et de rupture…

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Système d'archivage robotisé de l'Européenne de rayonnement synchrotron
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Contrôle sous microscopie optique de la qualité de polissage et de l'état de surface d'éprouvettes

Contrôle sous microscopie optique de la qualité de polissage et de l'état de surface des éprouvettes de traction accueillant l'échantillon du matériau à analyser avant d'être montée sur une machine de traction, à l’Installation européenne de rayonnement synchrotron (ESRF). Pour analyser les mécanismes de la déformation plastique d’un matériau, les éprouvettes d’échantillon du matériau à tester sont observées par différentes techniques d’imagerie tridimensionnelle (3D). Le projet 3DiPolyPlast…

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Contrôle sous microscopie optique de la qualité de polissage et de l'état de surface d'éprouvettes
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Mise en place d'une éprouvette de traction dans un dispositif miniaturisé

Mise en place d'une éprouvette de traction dans un dispositif miniaturisé afin d'analyser la déformation plastique d'un matériau, à l’Installation européenne de rayonnement synchrotron (ESRF). Les échantillons sont observés par différentes techniques d’imagerie tridimensionnelle (3D) : la micro-tomographie par contraste de phase pour obtenir leur structure interne à très haute résolution, et la tomographie par contraste de diffraction pour cartographier l’orientation cristalline et les…

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Mise en place d'une éprouvette de traction dans un dispositif miniaturisé
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Mise en place d'une éprouvette dans une machine de traction

Mise en place d'une éprouvette dans une machine de traction à l'Installation européenne de rayonnement synchrotron (ESRF). Une petite goupille (1 mm de diamètre et 5 mm de long) est insérée pour finaliser l’installation de l’éprouvette dans la machine. Pour analyser les mécanismes de la déformation plastique d’un matériau, les éprouvettes d’échantillon du matériau à tester sont observées par différentes techniques d’imagerie tridimensionnelle (3D). Le projet 3DiPolyPlast cherche à comprendre…

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Mise en place d'une éprouvette dans une machine de traction
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Éprouvette de traction montée sur un tube en quartz et maintenue par deux goupilles

Éprouvette de traction montée sur un tube en quartz et maintenue par deux goupilles pour garantir sa visibilité lors d'une rotation à 360 degrés, à l’Installation européenne de rayonnement synchrotron (ESRF). Les échantillons sont observés par différentes techniques d’imagerie tridimensionnelle (3D). Le déplacement de l’axe vertical, instrumenté avec des jauges de contrainte, permet de mettre l’éprouvette en tension, tandis qu’un bouchon métallique à l’extrémité du tube bloque sa partie…

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Éprouvette de traction montée sur un tube en quartz et maintenue par deux goupilles
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Pilotage de la manipulation de caractérisation tridimensionnelle (3D) par rayonnement synchrotron

Pilotage de la manipulation de caractérisation tridimensionnelle (3D) par rayonnement synchrotron à partir d'une salle de contrôle, à l'Installation européenne de rayonnement synchrotron (ESRF). Une combinaison de techniques comme la tomographie par contraste de phase et par contraste de diffraction permet de suivre et quantifier la déformation et l’endommagement du matériau étudié. Le projet 3DiPolyPlast cherche à comprendre les mécanismes de déformation et de rupture des matériaux métalliques…

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Pilotage de la manipulation de caractérisation tridimensionnelle (3D) par rayonnement synchrotron
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Installation d'une éprouvette dans un dispositif de traction miniaturisé

Installation d'une éprouvette dans un dispositif de traction miniaturisé afin d'analyser la déformation plastique d'un matériau, à l’Installation européenne de rayonnement synchrotron (ESRF). Les échantillons sont observés par différentes techniques d’imagerie tridimensionnelle (3D) : la micro-tomographie par contraste de phase pour obtenir leur structure interne à très haute résolution, et la tomographie par contraste de diffraction pour cartographier l’orientation cristalline et les…

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Installation d'une éprouvette dans un dispositif de traction miniaturisé
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Photo d'une société privée/labo non CNRS, citation du nom obligatoire en dehors des crédits

Allée du cluster de calcul haute performance de l’Installation européenne de rayonnement synchrotron

Allée du cluster de calcul haute performance de l’Installation européenne de rayonnement synchrotron (ESRF). L'analyse des données peut être faite sur place grâce aux clusters de calcul et au système d'archivage mis à disposition. Le projet 3DiPolyPlast cherche à comprendre les mécanismes de déformation et de rupture des matériaux métalliques polycristallins. Pour cela, les scientifiques étudient l'évolution des bandes de glissement à l'intérieur des polycristaux et comment la déformation se…

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Allée du cluster de calcul haute performance de l’Installation européenne de rayonnement synchrotron
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Photo d'une société privée/labo non CNRS, citation du nom obligatoire en dehors des crédits

Éprouvette de traction miniature

Éprouvette de traction miniature, à l'Installation européenne de rayonnement synchrotron (ESRF). Les éprouvettes utilisées présentent des sections de l’ordre de 0.5 x 0.5 mm2 et une longueur totale (y compris les têtes) de 14 mm. Pour analyser les mécanismes de la déformation plastique d’un matériau, les éprouvettes d’échantillon du matériau testé sont observées par différentes techniques d’imagerie tridimensionnelle (3D). Le projet 3DiPolyPlast cherche à comprendre les mécanismes de…

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Éprouvette de traction miniature
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Enfilage d’une combinaison de surf testée par les scientifiques

Enfilage d’une combinaison de surf testée par les scientifiques. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Des capteurs électromyographiques sont placés sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés grâce à la capture optique du mouvement (motion…

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Enfilage d’une combinaison de surf testée par les scientifiques
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Pose de marqueurs réfléchissants pour la capture de mouvement lors du test d’une combinaison de surf

Pose de marqueurs réfléchissants sur la main d'un surfeur lors du test d’une combinaison. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Ses mains sont attachées à des plaquettes reliées à une résistance aérodynamique qui permet de simuler les forces rencontrées dans l'eau. Les marqueurs réfléchissants pour la capture optique du…

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Pose de marqueurs réfléchissants pour la capture de mouvement lors du test d’une combinaison de surf
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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur

Bras d’un robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
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Test d’une combinaison de surf

Test d’une combinaison de surf. Le testeur reproduit un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Ses mains sont attachées à des plaquettes reliées à une résistance aérodynamique qui permet de simuler les forces rencontrées dans l'eau. Des marqueurs réfléchissants pour la capture optique du mouvement (motion capture) sont placés sur les articulations du…

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Test d’une combinaison de surf
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Plateforme hydrodynamique environnementale de l'Institut P’

Plateforme hydrodynamique environnementale de l’Institut Physique et ingénierie en matériaux, mécanique et énergétique (Institut P’) durant une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Un robot nageur modélise les mouvements de la nage de manière reproductible, en variant les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

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Plateforme hydrodynamique environnementale de l'Institut P’
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Open media modal
Enregistrement de la force maximale volontaire, avant le test d’une combinaison de surf

Enregistrement de la force maximale volontaire à l'aide de capteurs électromyographiques, avant le test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés…

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Enregistrement de la force maximale volontaire, avant le test d’une combinaison de surf
20230075_0002
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Robot nageur utilisé lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert

Robot nageur dans un bassin, lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de particules) est utilisée pour étudier les tourbillons autour…

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Robot nageur utilisé lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert
20230075_0007
Open media modal
Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur

Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
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Open media modal
Test d’une combinaison de surf

Test d’une combinaison de surf. Le testeur reproduit un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Ses mains sont attachées à des plaquettes reliées à une résistance aérodynamique qui permet de simuler les forces rencontrées dans l'eau. Des marqueurs réfléchissants pour la capture optique du mouvement (motion capture) sont placés sur les articulations du…

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Test d’une combinaison de surf
20230075_0014
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Plateforme hydrodynamique environnementale de l'Institut P’

Plateforme hydrodynamique environnementale de l’Institut Physique et ingénierie en matériaux, mécanique et énergétique (Institut P’) durant une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Un robot nageur modélise les mouvements de la nage de manière reproductible, en variant les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

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Plateforme hydrodynamique environnementale de l'Institut P’
20230075_0001
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Robot nageur utilisé lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert

Robot nageur dans un bassin, lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de particules) est utilisée pour étudier les tourbillons autour…

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20230075_0001
Robot nageur utilisé lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert
20230075_0025
Open media modal
Enregistrement de la force maximale volontaire, avant le test d’une combinaison de surf

Enregistrement de la force maximale volontaire à l'aide de capteurs électromyographiques, avant le test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés…

Photo
20230075_0025
Enregistrement de la force maximale volontaire, avant le test d’une combinaison de surf
20230075_0003
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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur

Robot nageur dans un bassin, devant une caméra haute résolution utilisée pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

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20230075_0003
Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
20230075_0004
Open media modal
Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur

Robot nageur dans un bassin, devant une caméra haute résolution utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Son bras robotisé permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier précisément les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
20230075_0022
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Test d’une combinaison de surf

Test d’une combinaison de surf. Le testeur reproduit un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Ses mains sont attachées à des plaquettes reliées à une résistance aérodynamique qui permet de simuler les forces rencontrées dans l'eau. Des marqueurs réfléchissants pour la capture optique du mouvement (motion capture) sont placés sur les articulations du…

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Test d’une combinaison de surf
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Pose de capteurs électromyographiques lors du test d’une combinaison de surf

Pose de capteurs électromyographiques lors du test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés grâce à la capture optique du mouvement (motion capture…

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Pose de capteurs électromyographiques lors du test d’une combinaison de surf
20230075_0005
Open media modal
Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur

Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
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Open media modal
Enregistrement de la force maximale volontaire, avant le test d’une combinaison de surf

Enregistrement de la force maximale volontaire à l'aide de capteurs électromyographiques, avant le test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés…

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Enregistrement de la force maximale volontaire, avant le test d’une combinaison de surf
20230075_0011
Open media modal
Poste de contrôle pour une mesure par imagerie PIV lors d'une étude mécanique de la nage

Synchronisation des caméras haute résolution et du laser haute puissance (sur le chariot orange) utilisés pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV …

Photo
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Poste de contrôle pour une mesure par imagerie PIV lors d'une étude mécanique de la nage
20230075_0009
Open media modal
Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur

Bras d’un robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par…

Photo
20230075_0009
Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
20230075_0024
Open media modal
Enregistrement de la force maximale volontaire, avant le test d’une combinaison de surf

Enregistrement de la force maximale volontaire à l'aide de capteurs électromyographiques, avant le test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les électrodes sont placées sur les muscles sollicités par les gestes du crawl afin de mesurer l’activité musculaire. Les mouvements seront aussi étudiés…

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20230075_0024
Enregistrement de la force maximale volontaire, avant le test d’une combinaison de surf
20230075_0017
Open media modal
Pose de marqueurs réfléchissants pour la capture de mouvement lors du test d’une combinaison de surf

Pose de marqueurs réfléchissants lors du test d’une combinaison de surf. Le testeur va reproduire un mouvement de crawl sur une planche afin d’enregistrer l’amplitude de mouvement et les forces générées par cette activité, et d’évaluer le confort du sportif, avec et sans combinaison. Les marqueurs réfléchissants pour la capture optique du mouvement (motion capture) sont placés sur les articulations du surfeur. Leurs déplacements seront enregistrés par des caméras positionnées autour de la zone…

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Pose de marqueurs réfléchissants pour la capture de mouvement lors du test d’une combinaison de surf
20230075_0006
Open media modal
Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur

Mesure PIV de la vitesse des tourbillons dans l’eau causés par les mouvements du bras robotisé d’un robot nageur, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie…

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20230075_0006
Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur
20230075_0021
Open media modal
Test d’une combinaison de surf

Enregistrement des mouvements et forces générés par la pratique du crawl lors du test d’une combinaison de surf. Le testeur reproduit un mouvement de crawl sur une planche, les mains attachées à des plaquettes reliées à une résistance aérodynamique qui permet de simuler les forces rencontrées dans l'eau. Des marqueurs réfléchissants pour la capture optique du mouvement (motion capture) sont placés sur les articulations du surfeur. Leurs déplacements sont enregistrés par des caméras positionnées…

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Test d’une combinaison de surf
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Open media modal
Poste de contrôle pour une mesure par imagerie PIV lors d'une étude mécanique de la nage

Gestion du robot nageur utilisé lors d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le scientifique contrôle le moment précis où la caméra haute résolution (au premier plan), utilisée pour l’imagerie PIV, est déclenchée. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis…

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Poste de contrôle pour une mesure par imagerie PIV lors d'une étude mécanique de la nage
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Open media modal
Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur

Robot nageur dans un bassin, au milieu des particules en suspension utilisées pour l’imagerie PIV, dans le cadre d’une étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert. Le robot permet de modéliser les mouvements de la nage de manière reproductible et de varier les paramètres (vitesse d’avancement, de rotation du bras, angle d’attaque, etc.). Durant la nage, les capteurs du robot réalisent des mesures de force tandis que l’imagerie tomographique PIV (vélocimétrie par image de…

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Imagerie PIV lors de l'étude des mécanismes propulsif et résistif chez le nageur expert à l'aide d'un robot nageur

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