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20200037_0009
© Cyril FRESILLON / Pprime / CNRS Photothèque

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs

Référence

20200037_0009

Année de production

2020

Taille maximale

41.72 x 27.77 cm / 300 dpi

Légende

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet saisi (on parle de saisie adaptative) et peut le déplacer finement à l’intérieur de la main. Son quatrième doigt lui permet de repositionner l’objet saisi sans avoir à le déposer et le reprendre. Elle est ainsi capable de produire des mouvements fins de grande amplitude ou de réorienter l'objet saisi. L’objectif de cette main robotique, l’une des plus habiles au monde, est d’égaler les capacités de préhension d’une main humaine.

Référent(s) Scientifique(s)

Institut(s)

Thématiques scientifiques

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