L'équipe RoBioSS à l'institut Pprime

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs, fixée sur un robot industriel avec un contrôleur ouvert. Dotée, notamment, de capacités de saisie adaptative et d’une technologie d’évaluation des efforts de serrage, elle est capable de sécuriser la saisie d’objets de formes et de résistance variées, et en particulier d’objets fragiles. Elle peut également réorienter l'objet saisi grâce à son quatrième doigt, et réalise des mouvements fins de grande amplitude. L’objectif…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Opérateur testant une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs, fixée sur un robot industriel avec un contrôleur ouvert. Dotée, notamment, de capacités de saisie adaptative et d’une technologie d’évaluation des efforts de serrage, elle est capable de sécuriser la saisie d’objets de formes et de résistance variées, et en particulier d’objets fragiles. Elle peut également réorienter l'objet saisi grâce à son quatrième doigt, et réalise des mouvements fins de grande…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Test d’une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet…

Main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de saisir une grande variété d’objets (rigides, souples, etc.) tout en garantissant leur stabilité et en préservant l’intégrité physique des objets fragiles, grâce à une technologie d’évaluation des efforts de serrage couplée d’une capacité naturelle à adapter la rigidité de ses gestes (compliance). Grâce au nombre élevé d’actionneurs (un par articulation), elle s’adapte à la forme de l’objet saisi (on…

Main robotique marinisée. Ce préhenseur télé-opéré sera porté par un mini-véhicule sous-marin et pourra être utilisé en contexte de fouilles sous-marines en grande profondeur (jusqu’à 2000 m), dans des espaces difficiles d’accès. Doté de capacités de saisie adaptative, cette main fournit un retour d’effort à l’utilisateur sur tous les degrés de liberté, y compris la pression exercée par chaque doigt, afin de saisir les fragiles objets archéologiques. Elle est développée dans le cadre du projet…

Test d’une main robotique marinisée. Ce préhenseur télé-opéré sera porté par un mini-véhicule sous-marin et pourra être utilisé en contexte de fouilles sous-marines en grande profondeur (jusqu’à 2000 m), dans des espaces difficiles d’accès. Doté de capacités de saisie adaptative, cette main fournit un retour d’effort à l’utilisateur sur tous les degrés de liberté, y compris la pression exercée par chaque doigt, afin de saisir les fragiles objets archéologiques. Elle est développée dans le cadre…

Test d’une main robotique marinisée. Ce préhenseur télé-opéré sera porté par un mini-véhicule sous-marin et pourra être utilisé en contexte de fouilles sous-marines en grande profondeur (jusqu’à 2000 m), dans des espaces difficiles d’accès. Doté de capacités de saisie adaptative, cette main fournit un retour d’effort à l’utilisateur sur tous les degrés de liberté, y compris la pression exercée par chaque doigt, afin de saisir les fragiles objets archéologiques. Elle est développée dans le cadre…

Deux mains robotiques développées par l’équipe RoBioSS de l’Institut Pprime (Institut polytechnique de Poitiers : recherche et ingénierie en matériaux, mécanique et énergétique). A gauche, un préhenseur marinisé télé-opérable développé dans le cadre du projet ANR SEAHAND. Cette main peut être fixée sur un mini-véhicule sous-marin pour manipuler des objets archéologiques lors de fouilles sous-marines en grande profondeur. A droite, une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16…

Réglage d'ORHRO (Open robotics humanoid robot), un robot humanoïde à 15 actionneurs, à taille humaine. Il est calibré via un système de capture de mouvement (motion capture) et peut exécuter des mouvements synchronisés fins (accroupissement, balancement, piétinement et marche) pré-calculés. Le contrôle de la stabilité dynamique du robot en temps réel, par exemple pour réagir à des perturbations extérieures (irrégularités du sol, tape dans le dos, etc.), est en développement. Par ailleurs, des…

ORHRO (Open robotics humanoid robot) effectuant un mouvement de marche. ORHRO est un robot humanoïde à 15 actionneurs, à taille humaine. Il est calibré via un système de capture de mouvement (motion capture) et peut exécuter des mouvements synchronisés fins (accroupissement, balancement, piétinement et marche) pré-calculés. Le contrôle de la stabilité dynamique du robot en temps réel, par exemple pour réagir à des perturbations extérieures (irrégularités du sol, tape dans le dos, etc.), est en…

Membres inférieurs d'ORHRO, un robot humanoïde à 15 actionneurs à taille humaine, réalisant un mouvement de marche. Il est calibré via un système de capture de mouvement (motion capture) et peut exécuter des mouvements synchronisés fins (accroupissement, balancement, piétinement et marche) pré-calculés. Le contrôle de la stabilité dynamique du robot en temps réel, par exemple pour réagir à des perturbations extérieures (irrégularités du sol, tape dans le dos, etc.), est en développement. Par…

Tronc d'ORHRO, un robot humanoïde à 15 actionneurs à taille humaine. Il est calibré via un système de capture de mouvement (motion capture) et peut exécuter des mouvements synchronisés fins (accroupissement, balancement, piétinement et marche) pré-calculés. Le contrôle de la stabilité dynamique du robot en temps réel, par exemple pour réagir à des perturbations extérieures (irrégularités du sol, tape dans le dos, etc.), est en développement. Par ailleurs, des travaux de thèse en cours visent à…

Téléopération haptique d’un bras robotique via le Delthaptic, un dispositif de pilotage à distance avec retour des efforts de perçage à l'opératrice. Ce dispositif haptique, qui accorde un ressenti fidèle des interactions du robot avec l’environnement, possède une architecture originale permettant de contrôler finement les mouvements du robot.

Poignée du Delthaptic, un dispositif de pilotage à distance avec retour d’effort destiné à contrôler des robots collaboratifs et industriels, comme le bras robotique en arrière plan. Ce dispositif haptique, qui accorde un ressenti fidèle des interactions du robot avec l’environnement, possède une architecture originale permettant de contrôler finement les mouvements du robot.