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20200037_0019
© Cyril FRESILLON / Pprime / CNRS Photothèque

Deux mains robotiques développées par l'Institut Pprime

Référence

20200037_0019

Année de production

2020

Taille maximale

27.77 x 41.72 cm / 300 dpi

Légende

Deux mains robotiques développées par l’équipe RoBioSS de l’Institut Pprime (Institut polytechnique de Poitiers : recherche et ingénierie en matériaux, mécanique et énergétique). A gauche, un préhenseur marinisé télé-opérable développé dans le cadre du projet ANR SEAHAND. Cette main peut être fixée sur un mini-véhicule sous-marin pour manipuler des objets archéologiques lors de fouilles sous-marines en grande profondeur. A droite, une main robotique à haut niveau de dextérité, à 4 doigts et 16 actionneurs. Elle est capable de sécuriser la saisie d'une grande variété d'objets (solides, souples, fragiles, etc.) et de produire des mouvements fins de grande amplitude ou de réorienter l'objet saisi.

Programme(s)

Référent(s) Scientifique(s)

Institut(s)

Thématiques scientifiques

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