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20200037_0016
© Cyril FRESILLON / Pprime / CNRS Photothèque

Main robotique marinisée

Référence

20200037_0016

Année de production

2020

Taille maximale

27.77 x 41.72 cm / 300 dpi

Légende

Main robotique marinisée. Ce préhenseur télé-opéré sera porté par un mini-véhicule sous-marin et pourra être utilisé en contexte de fouilles sous-marines en grande profondeur (jusqu’à 2000 m), dans des espaces difficiles d’accès. Doté de capacités de saisie adaptative, cette main fournit un retour d’effort à l’utilisateur sur tous les degrés de liberté, y compris la pression exercée par chaque doigt, afin de saisir les fragiles objets archéologiques. Elle est développée dans le cadre du projet ANR SEAHAND.

Programme(s)

Référent(s) Scientifique(s)

Institut(s)

Thématiques scientifiques

Issues du même reportage : L'équipe RoBioSS à l'institut Pprime

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