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Robot humanoïde HRP-2 en mouvement pour saisir une balle. Ce robot utilise des modèles de comportements humains pour planifier ses actions. Les chercheurs ont étudié le comportement humain dans des situations similaires pour analyser les lois que tout le monde suit dans un même contexte, c’est-à-dire les invariants d’une action. Des modèles ont ainsi pu être intégrés aux algorithmes de planification du mouvement pour calculer des postures beaucoup plus naturelles et acceptables. Grâce à son système de perception constitué de caméras, ce robot est également capable de repérer une balle parmi d’autres, sur la base de sa couleur, de la localiser avec précision et de la saisir.
