Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)

Ali Maziz, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2024, est chercheur au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS). Il développe des implants cérébraux souples et biocompatibles pour mieux comprendre différents troubles neurologiques et améliorer leur prise en charge.

Morgan Delarue, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2023, est chargé de recherche CNRS au Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS), spécialiste du confinement spatial et de la prolifération de cellules sous pression. À l’interface entre physique, ingénierie et biologie, les travaux de Morgan Delarue portent sur l’impact et l’intégration des forces de croissance cellulaire sur la prolifération cellulaire. Parce que celle-ci se passe le plus souvent dans des espaces…

Victor Magron, lauréat de la médaille de bronze du CNRS 2023, est chargé de recherche CNRS en optimisation polynomiale au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS-CNRS). Victor Magron est spécialiste de l’optimisation certifiée, et plus particulièrement de l’optimisation polynomiale. Il cherche la meilleure solution possible à des problèmes d'optimisation non-convexes et un certificat pour en attester. Après une thèse à l’École polytechnique sur les preuves formelles pour l…

Carole Rossi est chercheuse en micro-nanotechnologie. Elle est spécialisée dans la micropyrotechnie au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS). Elle y développe des recherches originales sur des nanoassemblages métal/oxyde tels que aluminium/oxyde de cuivre, pour introduire des sources d’énergie thermiques et mécaniques dans des systèmes miniatures. L’objectif de ses travaux est d’obtenir des matériaux énergétiques dont la réactivité est précisément contrôlable par l…

Carole Rossi est chercheuse en micro-nanotechnologie. Elle est spécialisée dans la micropyrotechnie au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS). Elle y développe des recherches originales sur des nanoassemblages métal/oxyde tels que aluminium/oxyde de cuivre, pour introduire des sources d’énergie thermiques et mécaniques dans des systèmes miniatures. L’objectif de ses travaux est d’obtenir des matériaux énergétiques dont la réactivité est précisément contrôlable par l…

Mioara Joldes, médaille de bronze du CNRS 2021, discute avec Nicolas Prévôt un stagiaire, étudiant de l'INSA. Ils analysent la nature des rencontres spatiales, telles qu’elles sont décrites dans la littérature, afin de décider des hypothèses et des méthodes de calcul de la probabilité de collision. Chercheuse en informatique au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS-CNRS), Mioara Joldes cherche à améliorer l’efficacité et la fiabilité des calculs numériques sur ordinateur…

Mioara Joldes, médaille de bronze du CNRS 2021, discute avec Nicolas Prévôt un stagiaire, étudiant de l'INSA. Ils observent les résultats graphiques de l'implémentation numérique d'un algorithme de propagation des incertitudes, qui permet d’établir des critères visuels sur la nature des rencontres spatiales. Chercheuse en informatique au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS-CNRS), Mioara Joldes cherche à améliorer l’efficacité et la fiabilité des calculs numériques sur…

Mioara Joldes, médaille de bronze du CNRS 2021, discute avec Nicolas Prévôt un stagiaire, étudiant de l'INSA, des aspects de stabilité numérique de l'algorithme numérique implémenté. Cet algorithme de propagation des incertitudes, permet d’établir des critères visuels sur la nature des rencontres spatiales. Chercheuse en informatique au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS-CNRS), Mioara Joldes cherche à améliorer l’efficacité et la fiabilité des calculs numériques sur…

Système multi-robots aérien FlyCrane lors d'un test réalisé dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de…

Drone muni d’un bras lui permettant de saisir des objets. Il peut aussi appliquer un capteur au contact de surfaces de l’environnement, par exemple pour évaluer le vieillissement d’une structure en béton. Ses 6 hélices orientées dans différentes directions lui permettent de se stabiliser en étant légèrement penché, notamment pour que son bras puisse atteindre des éléments situés sur les côtés du robot. Il est développé au LAAS-CNRS dans le cadre de recherches sur les robots aériens.

Drone quadrirotor sur lequel est montée une caméra qui fournit des images vidéo et de profondeur, afin qu’il puisse asservir son vol sur des éléments de l’environnement, par exemple pour éviter des obstacles. Il est développé au LAAS-CNRS dans le cadre de recherches sur les robots aériens.

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Supervision de l'utilisation d'une perceuse en quasi-autonomie par un robot TIAGo. Un scientifique vérifie que le robot a bien généré son plan d'actions pour le perçage, et qu'il l’exécute comme prévu. Cette image a été réalisée dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer…

Test de Minnie, un robot mobile capable de percevoir son environnement à l’aide de la télédétection Lidar. Il s'agit d'un support expérimental pour mener des recherches sur l’autonomie des robots mobiles. Il permet au LAAS-CNRS d'étudier les différentes fonctions de base nécessaires à la navigation autonome : la perception de l’environnement, la localisation du robot, la génération et l'exécution des déplacements. Ces fonctions définissent des composants qui sont intégrés au sein d’une…

L'organe de coupe monté sur un des bras manipulateurs de R2T2 s'apprête à sectionner une tige de vigne factice, lors d'un test de ce robot. R2T2 est un robot agricole autonome capable de se déplacer dans un vignoble pour tailler de manière appropriée chaque pied de vigne. A cette fin, il perçoit la plante, dont il modélise et identifie les différents éléments en temps réel. Puis, sur la base de règles de taille, il établit les parties à sectionner. R2T2 doit aussi planifier le mouvement à…

Test du système multi-robots aérien FlyCrane dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de mouvement et de…

Deux des drones du système multi-robots aérien FlyCrane lors d'un test réalisé dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de…

Drone muni de 7 hélices orientées dans des directions différentes, ce qui lui permet de se stabiliser ou d’évoluer dans les 3 dimensions de l’espace avec n’importe quelle orientation. Il est développé au LAAS-CNRS dans le cadre de recherches sur les robots aériens.

Caméras sur le robot TIAGo. Ce robot est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Les scientifiques du LAAS-CNRS développent différentes techniques pour adapter la génération de mouvements à des informations extérieures. TIAGo est maintenant capable de générer de façon quasi autonome une…

Test de Two!Ears. Ce robot mobile est capable de réaliser la localisation binaurale (sur la base de deux oreilles) horizontale de sources sonores. Il a été développé par le LAAS-CNRS dans le cadre du projet européen de psychoacoustique du même nom, dont l’objectif est de caractériser la perception humaine dans sa dimension active, exploratoire. Lors du test, le robot se déplace et bouge la tête afin de repérer une source sonore, reproduisant ainsi le fonctionnement de l’être humain, qui combine…

Drone développé au LAAS-CNRS dans le cadre de recherches sur les robots aériens.

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Un des drones du système multi-robots aérien FlyCrane lors d'un test réalisé dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de…

Robot Two!Ears surmonté d’un mannequin anthropomorphe pour simulation acoustique KEMAR. Two!Ears est un robot mobile capable de réaliser la localisation binaurale (sur la base de deux oreilles) horizontale de sources sonores. Il a été développé par le LAAS-CNRS dans le cadre du projet européen de psychoacoustique du même nom, dont l’objectif est de caractériser la perception humaine dans sa dimension active, exploratoire. Two!Ears se déplace et bouge la tête afin de repérer une source sonore,…

Test du robot de taille de vigne R2T2. Pour le développement en laboratoire, les deux bras manipulateurs de ce robot sont montés sur un cadre temporaire (beige et jaune). R2T2 est un robot agricole autonome capable de se déplacer dans un vignoble pour tailler de manière appropriée chaque pied de vigne. A cette fin, il perçoit la plante, dont il modélise et identifie les différents éléments en temps réel. Puis, sur la base de règles de taille, il établit les parties à sectionner. R2T2 doit aussi…

Drone muni de 6 hélices dont l’orientation est contrôlable. Cette fonctionnalité permet de changer la configuration du robot. Lorsque toutes les hélices sont orientées vers le bas, la consommation d’énergie est optimisée pour maintenir le drone à une position horizontale fixe. Au contraire, une configuration où les hélices ont différentes orientations permet de le stabiliser dans une position penchée mais au prix d’une consommation d’énergie supérieure. Ce drone est développé au LAAS-CNRS dans…

Test du système multi-robots aérien FlyCrane dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de mouvement et de…

Drone muni d’un bras lui permettant de saisir des objets. Il peut aussi appliquer un capteur au contact de surfaces de l’environnement, par exemple pour évaluer le vieillissement d’une structure en béton. Ses 6 hélices orientées dans différentes directions lui permettent de se stabiliser en étant légèrement penché, notamment pour que son bras puisse atteindre des éléments situés sur les côtés du robot. Il est développé au LAAS-CNRS dans le cadre de recherches sur les robots aériens.

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Robot TIAGo s’apprêtant à percer un trou de manière quasi autonome. Il ajuste la position de sa perceuse par rapport à une cible, grâce à la vision des formes géométriques. Cette image a été réalisée dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité des robots,…

Drone développé au LAAS-CNRS dans le cadre de recherches sur les robots aériens.

Test du système multi-robots aérien FlyCrane dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de mouvement et de…

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…