Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)

Caméra d'un drone développé au LAAS-CNRS dans le cadre de recherches sur les robots aériens.

Tête du mannequin anthropomorphe pour simulation acoustique KEMAR monté sur le robot Two!Ears. Ce robot mobile est capable de réaliser la localisation binaurale (sur la base de deux oreilles) horizontale de sources sonores. Il a été développé par le LAAS-CNRS dans le cadre du projet européen de psychoacoustique du même nom, dont l’objectif est de caractériser la perception humaine dans sa dimension active, exploratoire. Two!Ears se déplace et bouge la tête afin de repérer une source sonore,…

Drone muni de 7 hélices orientées dans des directions différentes, ce qui lui permet de se stabiliser ou d’évoluer dans les 3 dimensions de l’espace avec n’importe quelle orientation. Il est développé au LAAS-CNRS dans le cadre de recherches sur les robots aériens.

Supervision de la manipulation sur le bloc de taille du robot de taille de vigne R2T2, dans une salle de laboratoire. R2T2 est un robot agricole autonome capable de se déplacer dans un vignoble pour tailler de manière appropriée chaque pied de vigne. A l’arrière-plan, le robot monté sur un cadre temporaire est testé sur un faux cep de vigne, conçu et imprimé en 3D par le LAAS-CNRS. Il est localisé dans la scène grâce à un système de capture de mouvement constitué d'un réseau de caméras et de…

Lidar du robot Minnie. La télédétection laser permet à ce robot mobile de percevoir son environnement. Minnie est un support expérimental pour mener des recherches sur l’autonomie des robots mobiles. Il permet au LAAS-CNRS d'étudier les différentes fonctions de base nécessaires à la navigation autonome : la perception de l’environnement, la localisation du robot, la génération et l'exécution des déplacements. Ces fonctions définissent des composants qui sont intégrés au sein d’une architecture…

Test du système multi-robots aérien FlyCrane dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de mouvement et de…

Une des 6 hélice à orientation contrôlable dont est muni un drone développé par le LAAS-CNRS. Le contrôle de l'orientation des hélices permet de changer la configuration du robot. Lorsque qu'elles sont toutes orientées vers le bas, la consommation d’énergie est optimisée pour maintenir le drone à une position horizontale fixe. Au contraire, une configuration où les hélices ont différentes orientations permet de le stabiliser dans une position penchée mais au prix d’une consommation d’énergie…

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Drone quadrirotor sur lequel est montée une caméra qui fournit des images vidéo et de profondeur, afin qu’il puisse asservir son vol sur des éléments de l’environnement, par exemple pour éviter des obstacles. Il est développé au LAAS-CNRS dans le cadre de recherches sur les robots aériens.

Test de Minnie, un robot mobile capable de percevoir son environnement à l’aide de la télédétection Lidar. Il s'agit d'un support expérimental pour mener des recherches sur l’autonomie des robots mobiles. Il permet au LAAS-CNRS d'étudier les différentes fonctions de base nécessaires à la navigation autonome : la perception de l’environnement, la localisation du robot, la génération et l'exécution des déplacements. Ces fonctions définissent des composants qui sont intégrés au sein d’une…

Robot TIAGo s’apprêtant à percer un trou de manière quasi autonome. Il ajuste la position de sa perceuse par rapport à une cible, grâce à la vision des formes géométriques. Cette image a été réalisée dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité des robots,…

Les trois drones du système multi-robots aérien FlyCrane, lors d'un test réalisé dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes…

Drone quadrirotor sur lequel est montée une caméra qui fournit des images vidéo et de profondeur, afin qu’il puisse asservir son vol sur des éléments de l’environnement, par exemple pour éviter des obstacles. Il est développé au LAAS-CNRS dans le cadre de recherches sur les robots aériens.

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Drone muni de 7 hélices orientées dans des directions différentes, ce qui lui permet de se stabiliser ou d’évoluer dans les 3 dimensions de l’espace avec n’importe quelle orientation. Il est développé au LAAS-CNRS dans le cadre de recherches sur les robots aériens.

Etude de données de télédétection lors d'un test du robot mobile Minnie. Ce nuage de points 3D représente la distance à laquelle sont situés différents éléments de l’environnement qui entoure le robot. Minnie, un robot mobile capable de percevoir son environnement à l’aide de la télédétection Lidar, est un support expérimental pour mener des recherches sur l’autonomie des robots mobiles. Il permet au LAAS-CNRS d'étudier les différentes fonctions de base nécessaires à la navigation autonome : la…

Système multi-robots aérien FlyCrane lors d'un test réalisé dans l'arène de vol pour les drones du LAAS-CNRS. Ce système est capable de manipuler des objets de manière autonome ou semi-autonome. Il est composé d'une plateforme reliée par des câbles à 3 drones, une configuration qui résiste mieux aux vents qu’un système de transport par câbles avec un seul drone. Bien que complexe, il est conçu par le LAAS-CNRS pour être piloté par une seule personne grâce à des algorithmes de planification de…

Drone muni d’un bras lui permettant de saisir des objets. Il peut aussi appliquer un capteur au contact de surfaces de l’environnement, par exemple pour évaluer le vieillissement d’une structure en béton. Ses 6 hélices orientées dans différentes directions lui permettent de se stabiliser en étant légèrement penché, notamment pour que son bras puisse atteindre des éléments situés sur les côtés du robot. Il est développé au LAAS-CNRS dans le cadre de recherches sur les robots aériens.

Robot TIAGo. Constitué d’une base roulante stable, d’un torse ajustable en hauteur et d’un bras pouvant porter un objet de quelques kilos, ce robot de service est adapté à l'environnement industriel. Il est utilisé dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité…

Drone quadrirotor sur lequel est montée une caméra qui fournit des images vidéo et de profondeur, afin qu’il puisse asservir son vol sur des éléments de l’environnement, par exemple pour éviter des obstacles. Il est développé au LAAS-CNRS dans le cadre de recherches sur les robots aériens.

Test de Minnie, un robot mobile capable de percevoir son environnement à l’aide de la télédétection Lidar. Il s'agit d'un support expérimental pour mener des recherches sur l’autonomie des robots mobiles. Il permet au LAAS-CNRS d'étudier les différentes fonctions de base nécessaires à la navigation autonome : la perception de l’environnement, la localisation du robot, la génération et l'exécution des déplacements. Ces fonctions définissent des composants qui sont intégrés au sein d’une…

Supervision de l'utilisation d'une perceuse en quasi-autonomie par un robot TIAGo. Un scientifique vérifie que le robot a bien généré son plan d'actions pour le perçage, et qu'il l’exécute comme prévu. Cette image a été réalisée dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer…

L'organe de coupe monté sur un des bras manipulateurs de R2T2 s'apprête à sectionner une tige de vigne factice, lors d'un test de ce robot. R2T2 est un robot agricole autonome capable de se déplacer dans un vignoble pour tailler de manière appropriée chaque pied de vigne. A cette fin, il perçoit la plante, dont il modélise et identifie les différents éléments en temps réel. Puis, sur la base de règles de taille, il établit les parties à sectionner. R2T2 doit aussi planifier le mouvement à…

PR2, un robot de service autonome, et un scientifique réalisent une tâche en commun : déplacer un cube. PR2 prend l'objet car son partenaire humain est trop éloigné de l'étagère. Il le tendra ensuite au scientifique pour qu’il le range. Chaque objet est associé à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image des caméras, qui permet à PR2 de le localiser et le reconnaître sans utiliser un algorithme de perception complexe et lent. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS…

Assemblage d'un module d'actionnement du robot Solo 8. Un module est composé de deux étages de réduction par poulies-courroies, d'un moteur sans balais et d'un encodeur incrémental optique. Les coques en plastique qui maintiennent les éléments d'un module sont imprimées en 3D, et facilement remplaçables. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l…

Pepper, un robot doté de fonctionnalités de guidage par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de son…

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

PR2, un robot de service autonome, désigne un cube à un scientifique. Le robot a reconnu l'objet grâce à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image de ses caméras, qui permet de ne pas utiliser un algorithme de perception complexe et lent. La description verbale du cube noir étant compliquée par la présence de plusieurs cubes de cette couleur sur la table, PR2 choisit de le pointer. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS-CNRS sur l’interaction humain-machine. Pour…

Ouverture du robot quadrupède Solo 8. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Un des deux robots de service polyvalents PR2 du LAAS-CNRS. Il est utilisé dans le cadre de recherches sur l’interaction humain-machine. L’objectif est de lui permettre de réaliser une tâche avec une personne. Cela nécessite de pourvoir PR2 de capacités de compréhension et d'adaptation à l’humain, de raisonnement, de communication, etc. Dans cette optique, le LAAS-CNRS développe des composants logiciels à différents niveaux dans l'architecture robotique (perception, planification de mouvement,…

Lancement des différents programmes permettant au robot Pepper de guider un utilisateur. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à…

PR2, un robot de service autonome, saisissant un cube pour le tendre à un utilisateur. Chaque objet est associé à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image des caméras, qui permet à PR2 de le localiser et le reconnaître sans utiliser un algorithme de perception complexe et lent. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS-CNRS sur l’interaction humain-machine. Pour permettre à PR2 de collaborer avec une personne, il est nécessaire de pourvoir le robot de capacités de…

Mise en place du robot quadrupède Solo 8 pour un test de locomotion. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Pepper, un robot de service doté de fonctionnalités de guidage par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de…

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Pepper oriente un utilisateur. Tout en pointant le chemin, il vérifie que son interlocuteur regarde dans la bonne direction. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Si on lui demande son chemin, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il se déplace ensuite pour se positionner de manière à indiquer la destination le plus naturellement possible, en pointant à l'aide de ses…