Le robot Pepper indique son chemin à un utilisateur, au LAAS-CNRS

Pepper oriente un utilisateur. Tout en pointant le chemin, il vérifie que son interlocuteur regarde dans la bonne direction. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Si on lui demande son chemin, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il se déplace ensuite pour se positionner de manière à indiquer la destination le plus naturellement possible, en pointant à l'aide de ses membres supérieurs. Il propose également un itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de son interlocuteur. Le calcul du chemin et la génération de la phrase d’itinéraire sont réalisés de manière dynamique, sans pré-programmation. Cette image a été produite dans le cadre du projet MuMMER (MultiModal Mall Entertainment Robot), dans le but de développer un robot humanoïde capable d’interagir naturellement avec le public, dans un centre commercial par exemple. Pepper est développé par la société SoftBank Robotics.