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20200084_0007
© Cyril FRESILLON / LAAS / CNRS Photothèque

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8, au LAAS-CNRS

Référence

20200084_0007

Année de production

2020

Taille maximale

41.72 x 27.77 cm / 300 dpi
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Légende

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Programme(s)

Open Dynamic Robot Initiative

Référent(s) Scientifique(s)

SOUERES Philippe

Laboratoire(s)

UPR8001 - Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)Site du laboratoireVoir la galerie du laboratoire

Institut(s)

INSIS
INS2I

Délégation(s)

Occitanie Ouest

Thématiques scientifiques

Mots-clés

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