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© Cyril FRESILLON / LAAS / CNRS Images

Référence

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Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8, au LAAS-CNRS

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

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