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PR2, un robot de service autonome, et un scientifique réalisent une tâche en commun : déplacer un cube. PR2 prend l'objet car son partenaire humain est trop éloigné de l'étagère. Il le tendra ensuite au scientifique pour qu’il le range. Chaque objet est associé à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image des caméras, qui permet à PR2 de le localiser et le reconnaître sans utiliser un algorithme de perception complexe et lent. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS…

Lancement des différents programmes permettant au robot Pepper de guider un utilisateur. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à…

Pepper, un robot doté de fonctionnalités de guidage par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de son…

Pepper, un robot doté de fonctionnalités de guidage par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de son…

Pepper, un robot de service doté de fonctionnalités de guidage par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de…

Pepper oriente un utilisateur. Tout en pointant le chemin, il vérifie que son interlocuteur regarde dans la bonne direction. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Si on lui demande son chemin, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il se déplace ensuite pour se positionner de manière à indiquer la destination le plus naturellement possible, en pointant à l'aide de ses…

Pepper oriente un utilisateur en pointant le chemin tout en lui donnant verbalement l’itinéraire. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Si on lui demande son chemin, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il se déplace ensuite pour se positionner de manière à indiquer la destination le plus naturellement possible, en pointant à l'aide de ses membres supérieurs. Il…

Utilisateur écoutant l’itinéraire que le robot Pepper lui propose pour se rendre à sa destination. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Si on lui demande son chemin, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il se déplace ensuite pour se positionner de manière à indiquer la destination le plus naturellement possible, en pointant à l'aide de ses membres supérieurs. Il…

Utilisateur demandant son chemin à Pepper. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Si on lui demande son chemin, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il se déplace ensuite pour se positionner de manière à indiquer la destination le plus naturellement possible, en pointant à l'aide de ses membres supérieurs. Il propose également un itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce…