Robot TIAGo perçant un trou de manière quasi autonome, au LAAS-CNRS

Robot TIAGo s’apprêtant à percer un trou de manière quasi autonome. Il ajuste la position de sa perceuse par rapport à une cible, grâce à la vision des formes géométriques. Cette image a été réalisée dans le cadre de Rob4Fam (Robots For the Future of Aircraft Manufacturing), un programme de recherche commun entre le LAAS-CNRS et Airbus dont l’objectif est de concevoir des technologies robotiques adaptées à la production aéronautique. Il s’agit notamment d’améliorer la réactivité des robots, afin de les rendre capables de détecter un changement dans leur environnement de travail (changement d’outil, délais d’approvisionnement, demandes des utilisateurs, etc.) et de s’y adapter en temps réel. Les scientifiques du LAAS-CNRS développent différentes techniques pour adapter la génération de mouvements à des informations extérieures. TIAGo est maintenant capable de générer de façon quasi autonome une séquence d'actions référencées grâce à des capteurs qui lui permettent d'accomplir un comportement en utilisant la vision. Ce robot de service est conçu par la société PAL Robotics.