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20200084_0033
© Cyril FRESILLON / LAAS / CNRS Photothèque

Robot PR2 au LAAS-CNRS

Référence

20200084_0033

Année de production

2020

Taille maximale

41.72 x 27.77 cm / 300 dpi

Légende

Un des deux robots de service polyvalents PR2 du LAAS-CNRS. Les dispositifs sur sa tête lui permettent de percevoir son environnement : deux caméras stéréos, chacune avec un champ de vue différents, et un dispositif de capture optique de mouvement. Il peut saisir et manipuler des objets grâce à un gripper (dispositif de préhension) muni de capteurs de pression. Au LAAS-CNRS, ce robot est utilisé dans le cadre de recherches sur l’interaction humain-machine. L’objectif est de lui permettre de réaliser une tâche avec une personne. Cela nécessite de pourvoir PR2 de capacités de compréhension et d'adaptation à l’humain, de raisonnement, de communication, etc. Dans cette optique, le LAAS-CNRS développe des composants logiciels à différents niveaux dans l'architecture robotique (perception, planification de mouvement, navigation, planification de tâches, mémoire à long terme, supervision, etc.). PR2 est développé par l’université de Berkeley et la société Willow Garage.

Programme(s)

Référent(s) Scientifique(s)

Institut(s)

Délégation(s)

Thématiques scientifiques

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