Robot HRP-2 utilisant des modèles de comportements humains pour planifier ses actions

Robot humanoïde HRP-2 utilisant des modèles de comportements humains pour planifier ses actions. Les chercheurs ont étudié le comportement humain dans des situations similaires pour analyser les lois que tout le monde suit dans un même contexte, c’est-à-dire les invariants d’une action. Des modèles ont ainsi pu être intégrés aux algorithmes de planification du mouvement pour calculer des postures beaucoup plus naturelles et acceptables.