Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)

Utilisateur demandant son chemin à Pepper. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Si on lui demande son chemin, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il se déplace ensuite pour se positionner de manière à indiquer la destination le plus naturellement possible, en pointant à l'aide de ses membres supérieurs. Il propose également un itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce…

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

PR2, un robot de service autonome, et un scientifique réalisent une tâche en commun : déplacer un cube. PR2 prend l'objet car son partenaire humain est trop éloigné de l'étagère. Il le tendra ensuite au scientifique pour qu’il le range. Chaque objet est associé à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image des caméras, qui permet à PR2 de le localiser et le reconnaître sans utiliser un algorithme de perception complexe et lent. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS…

Assemblage d'un module d'actionnement du robot Solo 8. Un module est composé de deux étages de réduction par poulies-courroies, d'un moteur sans balais et d'un encodeur incrémental optique. Les coques en plastique qui maintiennent les éléments d'un module sont imprimées en 3D, et facilement remplaçables. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l…

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Pepper, un robot doté de fonctionnalités de guidage par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de son…

PR2, un robot de service autonome, désigne un cube à un scientifique. Le robot a reconnu l'objet grâce à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image de ses caméras, qui permet de ne pas utiliser un algorithme de perception complexe et lent. La description verbale du cube noir étant compliquée par la présence de plusieurs cubes de cette couleur sur la table, PR2 choisit de le pointer. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS-CNRS sur l’interaction humain-machine. Pour…

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Ouverture du robot quadrupède Solo 8. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Lancement des différents programmes permettant au robot Pepper de guider un utilisateur. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à…

Un des deux robots de service polyvalents PR2 du LAAS-CNRS. Il est utilisé dans le cadre de recherches sur l’interaction humain-machine. L’objectif est de lui permettre de réaliser une tâche avec une personne. Cela nécessite de pourvoir PR2 de capacités de compréhension et d'adaptation à l’humain, de raisonnement, de communication, etc. Dans cette optique, le LAAS-CNRS développe des composants logiciels à différents niveaux dans l'architecture robotique (perception, planification de mouvement,…

PR2, un robot de service autonome, saisissant un cube pour le tendre à un utilisateur. Chaque objet est associé à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image des caméras, qui permet à PR2 de le localiser et le reconnaître sans utiliser un algorithme de perception complexe et lent. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS-CNRS sur l’interaction humain-machine. Pour permettre à PR2 de collaborer avec une personne, il est nécessaire de pourvoir le robot de capacités de…

Mise en place du robot quadrupède Solo 8 pour un test de locomotion. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Pepper, un robot de service doté de fonctionnalités de guidage par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de…

Pepper oriente un utilisateur. Tout en pointant le chemin, il vérifie que son interlocuteur regarde dans la bonne direction. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Si on lui demande son chemin, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il se déplace ensuite pour se positionner de manière à indiquer la destination le plus naturellement possible, en pointant à l'aide de ses…

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Intérieur du robot quadrupède Solo 8. Il contient une centrale inertielle, quatre contrôleurs moteurs doubles et une électronique de communication qui relie le robot à un ordinateur externe. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Ouverture du robot Solo 8. Ce robot quadrupède en libre accès est développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Un des deux robots de service polyvalents PR2 du LAAS-CNRS. Les dispositifs sur sa tête lui permettent de percevoir son environnement : deux caméras stéréos, chacune avec un champ de vue différents, et un dispositif de capture optique de mouvement. Il peut saisir et manipuler des objets grâce à un gripper (dispositif de préhension) muni de capteurs de pression. Au LAAS-CNRS, ce robot est utilisé dans le cadre de recherches sur l’interaction humain-machine. L’objectif est de lui permettre de…

PR2, un robot de service autonome, et un scientifique réalisent une tâche en commun : déplacer un cube. PR2 a pris l'objet car il était posé loin de son partenaire humain. Il le tend à présent au scientifique pour qu’il le range. Chaque cube est associé à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image des caméras, qui permet à PR2 de le localiser et le reconnaître sans utiliser un algorithme de perception complexe et lent. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS-CNRS sur l…

Mise en place du robot quadrupède Solo 8 pour un test de locomotion. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Pepper oriente un utilisateur en pointant le chemin tout en lui donnant verbalement l’itinéraire. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Si on lui demande son chemin, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il se déplace ensuite pour se positionner de manière à indiquer la destination le plus naturellement possible, en pointant à l'aide de ses membres supérieurs. Il…

Solo 8, un robot quadrupède. Plié, il mesure 42 x 33 x 5 cm et pèse 2,2 kg. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Visières produites par le LAAS-CNRS au début de l'épidémie de Covid-19. Durant la première vague, les équipes du CNRS et ses partenaires se sont mobilisés sur l’ensemble du territoire, à travers les dons de masques, de gants et de vêtements de protection mais aussi la fabrication de gel hydroalcoolique et de visières, la conception d’ouvre-portes, d’adaptateurs de masque, de respirateurs et d’équipements de confinement. Outre les visières produites pour le personnel soignant, le LAAS-CNRS a…

Analyse et évaluation du diagnostic par clustering dynamique avec le logiciel DyClee, pour la chaudière d'un procédé de production de vapeur, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine comme cette chaudière) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts…

Présentation d'une sonde HackRF One utilisée par un système de détection d'intrusion basé sur des modèles d'apprentissage automatique. Cette radio logicielle comprend un émetteur et un récepteur radio paramétrable par logiciel. Cet outil très versatile est très utile pour surveiller de larges bandes de fréquence radio (par exemple pour détecter des attaques ou des anomalies) et pour communiquer avec des objets sans fils (téléphone, capteurs, sonnette, ampoule connectée, etc.). Elle est utilisée…

Exposé sur un système de détection d'anomalie développé par l'équipe TSF (Tolérance aux fautes et sûreté de fonctionnement informatique) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Il a pour objectif de détecter toute déviation par rapport au comportement ordinaire, comme les attaques malveillantes et leurs conséquences, les défaillances d'appareils ou l'apparition d'un appareil inconnu. Il s'appuie sur des sondes HackRF One pour surveiller de larges bandes de fréquences,…

Expérimentation et mise au point d’une méthode de diagnostic actif sur un pilote d’hélicoptère, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine comme ce pilote d’hélicoptère) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts. Un diagnostic est créé en…

Discussion autour d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses capteurs embarqués (stéréovision avec deux caméras, et télémètre-laser) et à des algorithmes d’intelligence artificielle mis au point par l'équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS), ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement, reconnaît les cultures, se déplace dans les rangs de légumes pour effectuer un désherbage ciblé sur les mauvaises herbes, en évitant d…

Exposé sur un système de détection d'anomalie développé par l'équipe TSF (Tolérance aux fautes et sûreté de fonctionnement informatique) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Il a pour objectif de détecter toute déviation par rapport au comportement ordinaire, comme les attaques malveillantes et leurs conséquences, les défaillances d'appareils ou l'apparition d'un appareil inconnu. Il s'appuie sur des sondes HackRF One pour surveiller de larges bandes de fréquences,…

Analyse et évaluation du diagnostic par clustering dynamique avec le logiciel DyClee, pour la chaudière d'un procédé de production de vapeur, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine comme cette chaudière) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts…

Test d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses deux caméras situées à l’avant et à son télémètre-laser, ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement et se sert de l’intelligence artificielle pour prendre des décisions concernant sa trajectoire et ses actions de désherbage. L’équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) met au point des algorithmes lui permettant de reconnaître les cultures environnantes et de se déplacer de…

Schéma générique des cryptosystèmes à clef publique. La capacité à s'assurer que seules quelques personnes choisies puissent déchiffrer des données est cruciale pour la protection des données et de la vie privée. Ce schéma est la généralisation d'une partie majeure de la cryptographie actuelle et permet d'aboutir au chiffrement par attributs (ABE). L'ABE permet d'envoyer un message chiffré en fonction d'attributs tels que "chercheur" ou "CNRS" en ne laissant que les personnes possédant les…

Analyse d'une méthode de placement de capteurs garantissant la diagnosticabilité dans un environnement distribué, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine, une installation industrielle) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts. Un diagnostic est…