Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)

Pepper oriente un utilisateur. Tout en pointant le chemin, il vérifie que son interlocuteur regarde dans la bonne direction. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Si on lui demande son chemin, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il se déplace ensuite pour se positionner de manière à indiquer la destination le plus naturellement possible, en pointant à l'aide de ses…

Intérieur du robot quadrupède Solo 8. Il contient une centrale inertielle, quatre contrôleurs moteurs doubles et une électronique de communication qui relie le robot à un ordinateur externe. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Ouverture du robot Solo 8. Ce robot quadrupède en libre accès est développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Un des deux robots de service polyvalents PR2 du LAAS-CNRS. Les dispositifs sur sa tête lui permettent de percevoir son environnement : deux caméras stéréos, chacune avec un champ de vue différents, et un dispositif de capture optique de mouvement. Il peut saisir et manipuler des objets grâce à un gripper (dispositif de préhension) muni de capteurs de pression. Au LAAS-CNRS, ce robot est utilisé dans le cadre de recherches sur l’interaction humain-machine. L’objectif est de lui permettre de…

PR2, un robot de service autonome, et un scientifique réalisent une tâche en commun : déplacer un cube. PR2 a pris l'objet car il était posé loin de son partenaire humain. Il le tend à présent au scientifique pour qu’il le range. Chaque cube est associé à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image des caméras, qui permet à PR2 de le localiser et le reconnaître sans utiliser un algorithme de perception complexe et lent. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS-CNRS sur l…

Mise en place du robot quadrupède Solo 8 pour un test de locomotion. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Solo 8, un robot quadrupède. Plié, il mesure 42 x 33 x 5 cm et pèse 2,2 kg. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Pepper oriente un utilisateur en pointant le chemin tout en lui donnant verbalement l’itinéraire. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Si on lui demande son chemin, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il se déplace ensuite pour se positionner de manière à indiquer la destination le plus naturellement possible, en pointant à l'aide de ses membres supérieurs. Il…

Intérieur du robot quadrupède Solo 8. Il contient une centrale inertielle, quatre contrôleurs moteurs doubles et une électronique de communication qui relie le robot à un ordinateur externe. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Câblage des contrôleurs moteurs, conçus sur mesure pour le robot Solo 8. Ce robot quadrupède en libre accès est développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Un des deux robots de service polyvalents PR2 du LAAS-CNRS. Les dispositifs sur sa tête lui permettent de percevoir son environnement : deux caméras stéréos, chacune avec un champ de vue différents, et un dispositif de capture optique de mouvement. Il peut saisir et manipuler des objets grâce à un gripper (dispositif de préhension) muni de capteurs de pression. Au LAAS-CNRS, ce robot est utilisé dans le cadre de recherches sur l’interaction humain-machine. L’objectif est de lui permettre de…

PR2, un robot de service autonome, analysant la position d'une balle que déplace un scientifique dans le cadre de "la tâche du directeur". Dans cette expérience de communication, deux agents doivent déplacer des objets disposés dans une structure composée de multiples boîtes. Le contenu de certaines boîtes n’est connu que d’un des deux agents, ce qui complexifie la communication. Pour participer, PR2 doit raisonner sur ce qu’il sait des objets et sur ce que son utilisateur humain peut ou ne…

Mise en place du robot quadrupède Solo 8 pour un test de locomotion. Le robot Solo commandé en effort peut évoluer sur des terrains non plats. Ses pattes agissent comme des ressorts virtuels dont la raideur est décidée par des algorithmes qui stabilisent sa locomotion. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max…

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Test de locomotion pour le robot quadrupède Solo 8. Le robot Solo commandé en effort peut évoluer sur des terrains non plats. Ses pattes agissent comme des ressorts virtuels dont la raideur est décidée par des algorithmes qui stabilisent sa locomotion. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en…

Utilisateur écoutant l’itinéraire que le robot Pepper lui propose pour se rendre à sa destination. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Si on lui demande son chemin, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il se déplace ensuite pour se positionner de manière à indiquer la destination le plus naturellement possible, en pointant à l'aide de ses membres supérieurs. Il…

Discussion autour du robot Solo 8. Ce robot quadrupède en libre accès est développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Câblage des contrôleurs moteurs, conçus sur mesure pour le robot Solo 8. Ce robot quadrupède en libre accès est développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Pepper, un robot doté de fonctionnalités de guidage par le LAAS-CNRS. Il peut orienter une personne pour l'aider à retrouver son chemin. Pour cela, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il est capable de désigner le chemin à l'aide de ses mains et de donner l'itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce à sa capacité à se projeter le long du chemin proposé, il indique les directions en fonction de la position future de son…

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

PR2, un robot de service autonome, désigne un cube à un scientifique. Le robot a reconnu l'objet grâce à un marqueur repère Aruco, facilement détectable depuis l’image de ses caméras, qui permet de ne pas utiliser un algorithme de perception complexe et lent. La description verbale du cube noir étant compliquée par la présence de deux cubes de cette couleur sur la table, PR2 choisit de le pointer. Ce test s’inscrit dans les recherches du LAAS-CNRS sur l’interaction humain-machine. Pour…

Ouverture du robot quadrupède Solo 8. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Préparation de moteurs de modélisme modifiés pour les besoins du robot Solo 8. Grâce à une commande vectorielle, il est possible d'implémenter des lois de contrôles dites "en efforts" pour ce type de moteur. Solo 8 est un robot quadrupède en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Solo 8, un robot quadrupède. Il est relié à une source d'énergie et à un ordinateur externe par un câble souple pour limiter son poids et lui permettre d'exécuter des mouvements hautement dynamiques. Solo 8 est un robot en libre accès développé par le Max Planck Institute en collaboration avec le LAAS-CNRS dans le cadre du projet "Open Dynamic Robot Initiative". Le laboratoire l'utilise pour étudier la locomotion des robots à pattes.

Utilisateur demandant son chemin à Pepper. Ce robot de service autonome a été doté de fonctionnalités de guidage inédites par le LAAS-CNRS. Si on lui demande son chemin, Pepper génère un itinéraire entre les points de départ (son interlocuteur) et d’arrivée (la destination). Il se déplace ensuite pour se positionner de manière à indiquer la destination le plus naturellement possible, en pointant à l'aide de ses membres supérieurs. Il propose également un itinéraire à l’écrit et à l’oral. Grâce…

Visières produites par le LAAS-CNRS au début de l'épidémie de Covid-19. Durant la première vague, les équipes du CNRS et ses partenaires se sont mobilisés sur l’ensemble du territoire, à travers les dons de masques, de gants et de vêtements de protection mais aussi la fabrication de gel hydroalcoolique et de visières, la conception d’ouvre-portes, d’adaptateurs de masque, de respirateurs et d’équipements de confinement. Outre les visières produites pour le personnel soignant, le LAAS-CNRS a…

Schéma générique des cryptosystèmes à clef publique. La capacité à s'assurer que seules quelques personnes choisies puissent déchiffrer des données est cruciale pour la protection des données et de la vie privée. Ce schéma est la généralisation d'une partie majeure de la cryptographie actuelle et permet d'aboutir au chiffrement par attributs (ABE). L'ABE permet d'envoyer un message chiffré en fonction d'attributs tels que "chercheur" ou "CNRS" en ne laissant que les personnes possédant les…

Test d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses deux caméras situées à l’avant et à son télémètre-laser, ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement et se sert de l’intelligence artificielle pour prendre des décisions concernant sa trajectoire et ses actions de désherbage. L’équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) met au point des algorithmes lui permettant de reconnaître les cultures environnantes et de se déplacer de…

Analyse d'une méthode de placement de capteurs garantissant la diagnosticabilité dans un environnement distribué, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine, une installation industrielle) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts. Un diagnostic est…

Test d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses deux caméras situées à l’avant et à son télémètre-laser, ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement et se sert de l’intelligence artificielle pour prendre des décisions concernant sa trajectoire et ses actions de désherbage. L’équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) met au point des algorithmes lui permettant de reconnaître les cultures environnantes et de se déplacer de…

Présentation d'un schéma générique des cryptosystèmes à clef publique. La capacité à s'assurer que seules quelques personnes choisies puissent déchiffrer des données est cruciale pour la protection des données et de la vie privée. Ce schéma est la généralisation d'une partie majeure de la cryptographie actuelle et permet d'aboutir au chiffrement par attributs (ABE). L'ABE permet d'envoyer un message chiffré en fonction d'attributs tels que "chercheur" ou "CNRS" en ne laissant que les personnes…

Entraînement d'algorithmes d’intelligence artificielle à l'aide d'images. Les algorithmes d’intelligence artificielle permettent de reconnaître de nombreuses catégories d’objets et peuvent être utilisés dans l’agriculture pour détecter et compter des objets, comme par exemple des pommes sur des pommiers (image à l'écran), afin de prédire une récolte. Cette technologie permet notamment à Oz, un robot agricole de Naïo Technologies (à l'arrière plan), de se déplacer de façon autonome dans une…

Analyse d'une méthode de placement de capteurs garantissant la diagnosticabilité dans un environnement distribué, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine, une installation industrielle) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts. Un diagnostic est…

Discussion sur un déplacement d'Oz, un robot agricole de Naïo Technologies (à l'arrière plan) utilisé pour désherber de façon autonome. Grâce à ses capteurs embarqués, le robot reconnaît le bout de chaque rangée et fait demi-tour de façon autonome pour enchaîner sa tâche sur la rangée suivante.

Positionnement d'une sonde HackRF One appartenant à un système de détection d'anomalie, dans une salle d'expérimentation. Trois sondes ont été déployées au plafond de la salle, afin d'employer des antennes différentes (chacune ayant une plage de fréquence de prédilection où leur sensibilité est meilleure) et d'obtenir des informations spatiales sur les anomalies détectées. Afin d'estimer l'emplacement d'une anomalie radio, une simple triangulation n'est pas possible à cause des multiples…

Analyse et évaluation du diagnostic par clustering dynamique avec le logiciel DyClee, pour la chaudière d'un procédé de production de vapeur, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine comme cette chaudière) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts…