Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS-CNRS)

Test d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses deux caméras situées à l’avant et à son télémètre-laser, ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement et se sert de l’intelligence artificielle pour prendre des décisions concernant sa trajectoire et ses actions de désherbage. L’équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) met au point des algorithmes lui permettant de reconnaître les cultures environnantes et de se déplacer de…

Analyse d'une méthode de placement de capteurs garantissant la diagnosticabilité dans un environnement distribué, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine, une installation industrielle) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts. Un diagnostic est…

Test d'Oz, un robot agricole. Grâce à ses deux caméras situées à l’avant et à son télémètre-laser, ce robot de Naïo Technologies analyse son environnement et se sert de l’intelligence artificielle pour prendre des décisions concernant sa trajectoire et ses actions de désherbage. L’équipe RAP (Robotique – Action – Perception) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS) met au point des algorithmes lui permettant de reconnaître les cultures environnantes et de se déplacer de…

Présentation d'un schéma générique des cryptosystèmes à clef publique. La capacité à s'assurer que seules quelques personnes choisies puissent déchiffrer des données est cruciale pour la protection des données et de la vie privée. Ce schéma est la généralisation d'une partie majeure de la cryptographie actuelle et permet d'aboutir au chiffrement par attributs (ABE). L'ABE permet d'envoyer un message chiffré en fonction d'attributs tels que "chercheur" ou "CNRS" en ne laissant que les personnes…

Entraînement d'algorithmes d’intelligence artificielle à l'aide d'images. Les algorithmes d’intelligence artificielle permettent de reconnaître de nombreuses catégories d’objets et peuvent être utilisés dans l’agriculture pour détecter et compter des objets, comme par exemple des pommes sur des pommiers (image à l'écran), afin de prédire une récolte. Cette technologie permet notamment à Oz, un robot agricole de Naïo Technologies (à l'arrière plan), de se déplacer de façon autonome dans une…

Analyse d'une méthode de placement de capteurs garantissant la diagnosticabilité dans un environnement distribué, lors d'une recherche méthodologique dans le domaine du diagnostic par l'équipe DISCO (DIagnostic Supervision et COnduite) du Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes (LAAS). Comme lors d’un examen médical, le diagnostic permet d’estimer l’état d’un système (une machine, une installation industrielle) en localisant, identifiant et expliquant ses défauts. Un diagnostic est…

Séchage d'une tour Eiffel miniature en résine à l'aide d'un pistolet d'azote. Réalisée par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J, cette tour Eiffel, mesurant 8 cm de hauteur, est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Tour Eiffel miniature en résine imprimée par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Celle-ci, mesurant 8 cm de hauteur, est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Tour Eiffel miniature en résine venant d'être imprimée par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Celle-ci, mesurant 8 cm de hauteur, est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Structure atomique en résine déformable mesurant 3 cm et imprimée par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J.

Tour Eiffel miniature en résine, imprimée par stéréolithographie, placée en chambre UV pour finir de la durcir. Réalisée à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J, cette tour Eiffel, mesurant 8 cm de hauteur, est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Tour Eiffel miniature en résine venant d'être imprimée par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Celle-ci, mesurant 8 cm de hauteur, est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Nettoyage d'une tour Eiffel miniature venant d'être imprimée par stéréolithographie, à l'aide d'un solvant, l'isopropanol, pour dissoudre la résine non durcie. Réalisée à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J, cette tour Eiffel, mesurant 8 cm de hauteur, est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Structure gyroide en résine déformable mesurant 3 cm et imprimée par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. A une échelle beaucoup plus petite, cette structure peut être retrouvée sur les ailes de papillon. Elle peut être utilisée comme bioréacteur de culture cellulaire.

Tour Eiffel miniature en résine imprimée en 3D adhérant sur un support métallique rainuré maintenu vertical pour éliminer l'excédent de résine photosensible. Ce support est celui d'une imprimante 3D laser DWS 29J fonctionnant par stéréolithographie. Cette tour Eiffel mesurant 8 cm de hauteur est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Dépôt électrolytique d'un matériau d'électrode utilisé dans les micro-supercondensateurs. Un micro-supercondensateur est un dispositif miniaturisé qui stocke l’énergie électrique (comme une micro-batterie). Il est composé de 2 électrodes (composées d’un collecteur de courant et du matériau d’électrode) et d’un électrolyte.

Expérience de caractérisation hydrodynamique sur une puce microfluidique en résine imprimée en 3D par stéréolithopgraphie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. La caractérisation hydrodynamique consiste à étudier la vitesse et les pressions d'injection des fluides dans des canaux de petites dimensions (400 µm). Pour cela, les scientifiques utilisent des solutions aqueuses dans lesquelles est injecté un colorant alimentaire, ici en rouge. Cette expérience est menée dans le but de montrer…

Structure ADN en résine déformable mesurant 3 cm de hauteur et imprimée par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Elle a été imprimée pour démontrer la résolution d'impression qu'il est possible d'obtenir. En effet, les liaisons au sein de la double hélice font environ 200 µm de diamètre, ce qui est proche du diamètre d'un cheveu.

Impression d'une tour Eiffel miniature en résine par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Cette tour Eiffel de 8 cm de hauteur est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Echantillon de la partie trabeculaire (poreuse) d'un os de patte de cheval (en jaune) et sa réplique 3D en résine (en gris). Cette dernière a été imprimée dans une résine photosensible chargée en hydroxyapatite par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Les scientifiques se sont basés sur un fichier 3D généré par microtomographie (scanner) de l'os réel. Les deux objets mesurent chacun 4 cm de hauteur.

Puce microfluidique et son support imprimés par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Ils ont été imprimés dans une résine photosensible transparente et biocompatible. Le support permet de connecter rapidement la puce microfluidique fabriquée en salle blanche avec l'extérieur.

Dépôt électrolytique d'un matériau d'électrode utilisé dans les micro-supercondensateurs. Un micro-supercondensateur est un dispositif miniaturisé qui stocke l’énergie électrique (comme une micro-batterie). Il est composé de 2 électrodes (composées d’un collecteur de courant et du matériau d’électrode) et d’un électrolyte.

Expérience de caractérisation hydrodynamique sur une puce microfluidique en résine imprimée en 3D par stéréolithopgraphie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. La caractérisation hydrodynamique consiste à étudier la vitesse et les pressions d'injection des fluides dans des canaux de petites dimensions (400 µm). Pour cela, les scientifiques utilisent des solutions aqueuses dans lesquelles sont injectés des colorants alimentaires, ici rouge et vert. Cette expérience est menée dans le but de…

Tour Eiffel miniature en résine imprimée par lithographie à deux photons à l'aide d'une imprimante 3D laser Nanoscribe. La hauteur de la structure est de 3 mm pour une résolution de 200 nm.

Impression d'une tour Eiffel miniature en résine par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Cette tour Eiffel de 8 cm de hauteur est faite dans un matériau photosensible (DS3000), et est imprimée dans le but de montrer le processus d'impression 3D et la résolution du procédé, de l'ordre de 30µm.

Dépôt électrolytique d'un matériau d'électrode utilisé dans les micro-supercondensateurs. Un micro-supercondensateur est un dispositif miniaturisé qui stocke l’énergie électrique (comme une micro-batterie). Il est composé de 2 électrodes (composées d’un collecteur de courant et du matériau d’électrode) et d’un électrolyte.

Matrice poreuse en résine mesurant 4 cm de hauteur, imprimée en 3D par stéréolithographie à l'aide d'une imprimante 3D laser DWS 29J. Elle a été imprimée pour réaliser une structure poreuse modèle (aussi appelée fantôme) permettant d'étudier et décalibrer la propagation des rayons X dans les équipements utilisés en radiothérapie.

Dépôt électrolytique d'un matériau d'électrode utilisé dans les micro-supercondensateurs. Un micro-supercondensateur est un dispositif miniaturisé qui stocke l’énergie électrique (comme une micro-batterie). Il est composé de 2 électrodes (composées d’un collecteur de courant et du matériau d’électrode) et d’un électrolyte.

Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

Panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment Adream.A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence ambiante…

Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

HRP-2, robot humanoïde, gravissant les marches d’un escalier. Il est contrôlé à distance par un chercheur. HRP-2, robot humanoïde ancêtre de Pyrène a été développé en 2006 dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Il présentait déjà d’importantes capacités de calcul et de raisonnement. Il était pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions. En 2017,…

HRP-2, robot humanoïde ancêtre de Pyrène a été développé en 2006 dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Il présente déjà d’importantes capacités de calcul et de raisonnement. Il est pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions. En 2017, Pyrène vient compléter ces développements avec notamment une centrale inertielle gérant l’équilibre, une caméra…

Pyrène, robot humanoïde, soulevant des briques avec sa pince de préhension. Ses deux pinces lui permettent de soulever des objets de 6 kg sans les abimer. Doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques, il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes…

Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

Détail de panneaux photovoltaïques sur la façade du bâtiment. A ce bâtiment, sont intégrés différents moyens de production de l'énergie électrique : des panneaux photovoltaïques de différentes natures fournissant 100 kW crête, 24 onduleurs photovoltaïques. Adream (Architectures dynamiques reconfigurables pour systèmes embarqués autonomes mobiles) est à la fois un projet scientifique et le bâtiment expérimental et instrumenté qui l'abrite. Dédié à des travaux de recherche sur l'intelligence…

Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…

HRP-2, robot humanoïde ancêtre de Pyrène a été développé en 2006 dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Il présente déjà d’importantes capacités de calcul et de raisonnement. Il est pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions. En 2017, Pyrène (dont on voit le bras et la pince de préhension) vient compléter ces développements avec notamment une…

Pyrène, un robot humanoïde doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques. Il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un…