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20170051_0021

© Cyril FRESILLON / LAAS / CNRS Images

Référence

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Pyrène, robot humanoïde, soulevant des briques avec sa pince de préhension

Pyrène, robot humanoïde, soulevant des briques avec sa pince de préhension. Ses deux pinces lui permettent de soulever des objets de 6 kg sans les abimer. Doté d'une structure complexe équipée de 32 moteurs électriques, il a été spécifié par des roboticiens du LAAS et fabriqué par la société PAL Robotics. Pyrène est conçu pour porter de lourdes charges, monter ou descendre des escaliers, s'adapter à des sols instables, se servir d'outils pour effectuer des actions complexes. D'excellentes capacités de perception de son environnement et une forte puissance de calcul devraient lui permettre de réagir rapidement à un imprévu. Sa centrale inertielle lui permet de garder son équilibre, comme l'oreille interne chez l'Homme. Sa caméra à détection de profondeur lui permet de "voir" les obstacles afin de les contourner proprement. Grâce à Pyrène, les chercheurs étudient les principes qui régissent les mouvements humains pour concevoir des applications pratiques telles que des prothèses. Pyrène pourrait aussi accomplir des tâches dangereuses ou éprouvantes pour les êtres humains, dans les milieux industriels par exemple.

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