HRP-2, robot humanoïde ancêtre de Pyrène

HRP-2, robot humanoïde ancêtre de Pyrène a été développé en 2006 dans le cadre du Joint Robotics Laboratory, laboratoire franco-japonais. Il présente déjà d’importantes capacités de calcul et de raisonnement. Il est pour cela équipé de caméras pour la vision et de capteurs d'effort et d'attitude pour la gestion de son équilibre, la planification et le contrôle de ses actions. En 2017, Pyrène vient compléter ces développements avec notamment une centrale inertielle gérant l’équilibre, une caméra de détection de profondeur, des pinces très robustes lui permettant de soulever de loudres charges et une forte capacité de calcul.