Les robots-poissons ANGELS de l'Institut de recherche en communications et cybernétique de Nantes

Test d'assemblage de deux modules de robots-poisson ANGELS, par perception électrique. Ces robots contiennent des capteurs électriques et sont recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception…

Mise à l'eau de modules de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. Ce robot-poisson est conçu pour détecter des obstacles…

Mise à l'eau de modules de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. Ici, le module est programmé pour naviguer dans l…

Mise à l'eau de modules de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. Ce robot-poisson est conçu pour détecter des obstacles…

Mise à l'eau de modules de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. Ce robot-poisson est conçu pour détecter des obstacles…

Lors de la mise à l'eau de modules de robot-poisson ANGELS, un chercheur leur envoie des ordres (début, fin et type de mission) et vérifie leur comportement. Ces robots contiennent des capteurs électriques et sont recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui…

Chercheur vérifiant que l'électronique d'un module de robot-poisson ANGELS fonctionne correctement. Ce type de robot contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l…

Chercheur vérifiant que l'électronique d'un module de robot-poisson ANGELS fonctionne correctement. Ce type de robot contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l…

Assemblage d'un module de robot-poisson ANGELS avant sa mise à l'eau. Il contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. Ce robot-poisson est conçu…

Test de communication pour s'assurer de la bonne compréhension des ordres envoyés par un ordinateur au robot-poisson ANGELS. Ce dernier contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du…

Test d'assemblage de deux modules de robots-poisson ANGELS, par perception électrique. Ces robots contiennent des capteurs électriques et sont recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception…

Test de modules de robots-poisson ANGELS programmés pour naviguer dans un environnement tout en évitant les obstacles. Un module est également capable de percevoir un autre module et le rejoindre pour s'y assembler. Ces robots contiennent des capteurs électriques et sont recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être…

Assemblage du système de propulsion d'un module de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. L'objectif est de concevoir un…

Antenne permettant aux chercheurs de dialoguer avec un module de robot-poisson ANGELS. Ils peuvent ainsi envoyer des informations au robot mais aussi en recevoir. Ce robot-poisson contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", Gnathonemus petersii, dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation…

Module de robot-poisson ANGELS mis à l'eau pour étudier sa capacité à naviguer dans un environnement tout en évitant les obstacles, grâce à la perception électrique. Ce robot-poisson contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une…

Etude de la capacité d'un module de robot-poisson ANGELS à détecter et éviter les obstacles de différentes natures : la boule grise conductrice et la boule rouge isolante. Le robot doit naviguer sans provoquer de collision avec les objets de son environnement. Ce robot-poisson contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un…

Module de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. L'objectif est de concevoir un robot-poisson capable de détecter des obstacles…

Module de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. L'objectif est de concevoir un robot-poisson capable de détecter des…