Mise à l'eau de modules de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouverts d'é

Mise à l'eau de modules de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. Ce robot-poisson est conçu pour détecter des obstacles mais aussi pour communiquer avec ses congénères. Ici, le chercheur rapproche deux modules pour valider le comportement de l'un vis-à-vis de l'autre, en vue d'une phase d'assemblement. A plus long terme, les différents modules seront également capables de s'auto-assembler pour former un robot-anguille.