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20120001_1640
© Cyril FRESILLON/CNRS Photothèque

Mise à l'eau de modules de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouverts d'é

Référence

20120001_1640

Année de production

2012

Taille maximale

24.11 x 36.31 cm / 300 dpi

Légende

Mise à l'eau de modules de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. Ce robot-poisson est conçu pour détecter des obstacles mais aussi pour communiquer avec ses congénères. Ici, le chercheur rapproche deux modules pour valider le comportement de l'un vis-à-vis de l'autre, en vue d'une phase d'assemblement. A plus long terme, les différents modules seront également capables de s'auto-assembler pour former un robot-anguille.

Institut(s)

Thématiques scientifiques

Issues du même reportage : Les robots-poissons ANGELS de l'Institut de recherche en communications et cybernétique de Nantes

CNRS Images,

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