Assemblage d'un module de robot-poisson ANGELS avant sa mise à l'eau. Il contient des capteurs élect

Assemblage d'un module de robot-poisson ANGELS avant sa mise à l'eau. Il contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. Ce robot-poisson est conçu pour détecter des obstacles mais aussi pour communiquer avec ses congénères. A plus long terme, les différents modules seront également capables de s'auto-assembler pour former un robot-anguille.