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Assemblage d'un module de robot-poisson ANGELS avant sa mise à l'eau. Il contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. Ce robot-poisson est conçu…

Mise à l'eau de modules de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. Ce robot-poisson est conçu pour détecter des obstacles…

Test d'assemblage de deux modules de robots-poisson ANGELS, par perception électrique. Ces robots contiennent des capteurs électriques et sont recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception…

Module de robot-poisson ANGELS mis à l'eau pour étudier sa capacité à naviguer dans un environnement tout en évitant les obstacles, grâce à la perception électrique. Ce robot-poisson contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une…

Test de modules de robots-poisson ANGELS programmés pour naviguer dans un environnement tout en évitant les obstacles. Un module est également capable de percevoir un autre module et le rejoindre pour s'y assembler. Ces robots contiennent des capteurs électriques et sont recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être…

Mise à l'eau de modules de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. Ce robot-poisson est conçu pour détecter des obstacles…

Test de communication pour s'assurer de la bonne compréhension des ordres envoyés par un ordinateur au robot-poisson ANGELS. Ce dernier contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du…

Etude de la capacité d'un module de robot-poisson ANGELS à détecter et éviter les obstacles de différentes natures : la boule grise conductrice et la boule rouge isolante. Le robot doit naviguer sans provoquer de collision avec les objets de son environnement. Ce robot-poisson contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un…

Mise à l'eau de modules de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. Ici, le module est programmé pour naviguer dans l…

Module de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. L'objectif est de concevoir un robot-poisson capable de détecter des…

Assemblage du système de propulsion d'un module de robot-poisson ANGELS contenant des capteurs électriques et recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. L'objectif est de concevoir un…

Chercheur vérifiant que l'électronique d'un module de robot-poisson ANGELS fonctionne correctement. Ce type de robot contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l…

Lors de la mise à l'eau de modules de robot-poisson ANGELS, un chercheur leur envoie des ordres (début, fin et type de mission) et vérifie leur comportement. Ces robots contiennent des capteurs électriques et sont recouverts d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ créé une perturbation qui…

La bouche artificielle pour cuivres a été conçue pour conduire des recherches fondamentales sur l'acoustique des cuivres. Elle est constituée d'une cavité fermée sous pression, à l'intérieur de laquelle sont fixés deux tubes élastiques sous tension remplis d'eau qui, adaptés à un trombone ou une trompette, se mettent à vibrer comme les lèvres d'un musicien. L' "embouchure" est réglable avec une grande précision ce qui permet d'obtenir des notes stables dans la durée et reproductibles. Sans…

La bouche artificielle pour cuivres a été conçue pour conduire des recherches fondamentales sur l'acoustique des cuivres. Elle est constituée d'une cavité fermée sous pression, à l'intérieur de laquelle sont fixés deux tubes élastiques sous tension remplis d'eau qui, adaptés à un trombone ou une trompette, se mettent à vibrer comme les lèvres d'un musicien. L' "embouchure" est réglable avec une grande précision ce qui permet d'obtenir des notes stables dans la durée et reproductibles. Sans…

La bouche artificielle pour cuivres a été conçue pour conduire des recherches fondamentales sur l'acoustique des cuivres. Elle est constituée d'une cavité fermée sous pression, à l'intérieur de laquelle sont fixés deux tubes élastiques sous tension remplis d'eau qui, adaptés à un trombone ou une trompette, se mettent à vibrer comme les lèvres d'un musicien. L' "embouchure" est réglable avec une grande précision ce qui permet d'obtenir des notes stables dans la durée et reproductibles. Sans…

La bouche artificielle pour cuivres a été conçue pour conduire des recherches fondamentales sur l'acoustique des cuivres. Elle est constituée d'une cavité fermée sous pression, à l'intérieur de laquelle sont fixés deux tubes élastiques sous tension remplis d'eau qui, adaptés à un trombone ou une trompette, se mettent à vibrer comme les lèvres d'un musicien. L' "embouchure" est réglable avec une grande précision ce qui permet d'obtenir des notes stables dans la durée et reproductibles. Sans…

La bouche artificielle pour cuivres a été conçue pour conduire des recherches fondamentales sur l'acoustique des cuivres. Elle est constituée d'une cavité fermée sous pression, à l'intérieur de laquelle sont fixés deux tubes élastiques sous tension remplis d'eau qui, adaptés à un trombone ou une trompette, se mettent à vibrer comme les lèvres d'un musicien. L' "embouchure" est réglable avec une grande précision ce qui permet d'obtenir des notes stables dans la durée et reproductibles. Sans…

La bouche artificielle pour cuivres a été conçue pour conduire des recherches fondamentales sur l'acoustique des cuivres. Elle est constituée d'une cavité fermée sous pression, à l'intérieur de laquelle sont fixés deux tubes élastiques sous tension remplis d'eau qui, adaptés à un trombone ou une trompette, se mettent à vibrer comme les lèvres d'un musicien. L' "embouchure" est réglable avec une grande précision ce qui permet d'obtenir des notes stables dans la durée et reproductibles. Sans…

Robot mobile articulé équipé de trois moteurs. La partie arrière possède son propre moteur et est asservie à rester à une distance constante de la partie avant. Cette répartition des masses confère au robot une meilleure capacité de franchissement des virages.

Robot mobile articulé équipé de trois moteurs. La partie arrière possède son propre moteur et est asservie à rester à une distance constante de la partie avant. Cette répartition des masses confère au robot une meilleure capacité de franchissement des virages.

"Orthoglide" est un prototype de machine-outil rapide innovante, d'architecture parallèle. Sa conception repose sur un critère mathématique : l'isotropie qui traduit l'homogénéité des performances en tout point et dans toutes les directions du volume de travail. Ses caractéristiques principales sont des performances dynamiques élevées avec un volume de travail régulier et important. Les applications principales sont l'usinage à grande vitesse, le prototypage rapide et le soudage laser.

Robot mobile équipé d'un capteur qui lui permet de suivre des chemins matérialisés sur le sol par une ligne. Capable de rouler à 2,3 m/s avec des accélérations assez élevées, il est plus particulièrement destiné au développement et au test de lois de commande prenant en compte les paramètres dynamiques du système.

Robot mobile équipé d'un capteur qui lui permet de suivre des chemins matérialisés sur le sol par une ligne. Capable de rouler à 2,3 m/s avec des accélérations assez élevées, il est plus particulièrement destiné au développement et au test de lois de commande prenant en compte les paramètres dynamiques du système.

R2XS : robot expérimental plan 2 axes, ses deux corps sont des lames déformables. Il permet l'étude de la prise en compte des flexibilités. Une des principales applications de ces travaux est la modélisation et la commande de bras de robot de grande longueur.

"Orthoglide" est un prototype de machine-outil rapide innovante, d'architecture parallèle. Sa conception repose sur un critère mathématique : l'isotropie qui traduit l'homogénéité des performances en tout point et dans toutes les directions du volume de travail. Ses caractéristiques principales sont des performances dynamiques élevées avec un volume de travail régulier et important. Les applications principales sont l'usinage à grande vitesse, le prototypage rapide et le soudage laser.

Robot mobile équipé d'un capteur qui lui permet de suivre des chemins matérialisés sur le sol par une ligne. Capable de rouler à 2,3 m/s avec des accélérations assez élevées, il est plus particulièrement destiné au développement et au test de lois de commande prenant en compte les paramètres dynamiques du système.

Semi-quad est un robot quadrupède virtuel, conçu pour étudier l'allure d'un quadrupède ayant un déplacement simultané des pattes avant et arrière. Chaque paire de pattes virtuelles est remplacée par une patte réelle. Ce prototype est un banc de test pour le développement de commande non linéaire, les applications visées sont la surveillance et l'exploration.