Légende
Antenne permettant aux chercheurs de dialoguer avec un module de robot-poisson ANGELS. Ils peuvent ainsi envoyer des informations au robot mais aussi en recevoir. Ce robot-poisson contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", Gnathonemus petersii, dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. L'objectif est de concevoir un robot-poisson capable de détecter des obstacles mais aussi de communiquer avec ses congénères. A plus long terme, les différents modules seront également capables de s'auto-assembler pour former un robot-anguille.
