Etude de la capacité d'un module de robot-poisson ANGELS à détecter et éviter les obstacles de diffé

Etude de la capacité d'un module de robot-poisson ANGELS à détecter et éviter les obstacles de différentes natures : la boule grise conductrice et la boule rouge isolante. Le robot doit naviguer sans provoquer de collision avec les objets de son environnement. Ce robot-poisson contient des capteurs électriques et il est recouvert d'électrodes. Les capteurs sont inspirés du poisson "électrique", "Gnathonemus petersii", dont le corps est polarisé électriquement, ce qui lui permet de créer un champ électrique autour de lui. Tout objet ou être vivant qui pénètre ce champ, créé une perturbation qui engendre une sensation sur le corps du poisson. C'est l'électro-perception. Ce robot-poisson est aussi capable de communiquer avec ses congénères. A plus long terme, les différents modules pourront s'auto-assembler pour former un robot-anguille.