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20200021_0016
© Cyril FRÉSILLON / ISIR / CNRS Photothèque

Pointe du foret "intelligent" attaché à un prototype de robot médical

Référence

20200021_0016

Année de production

2020

Taille maximale

41.72 x 27.77 cm / 300 dpi

Légende

Pointe du foret "intelligent" attaché à un robot de perçage automatisé pour le placement d'implants osseux, développé par l’Institut des systèmes intelligents et de robotique (ISIR) et la société SpineGuard. Ce foret est équipé d’un capteur DSG (Dynamic surgical guidance) qui détecte la conductivité électrique des tissus atteints. A partir de cette information, des algorithmes d'interprétation des données permettent de déduire la nature du tissu et d’envoyer un signal d’alerte si une brèche osseuse, source de complications pour le patient, est imminente. L’objectif est de prouver scientifiquement qu’un robot combiné à la technologie DSG peut détecter, de manière automatique et répétable, des brèches osseuses et ainsi de rendre possible le placement direct d’implants osseux par le robot lui-même de façon autonome. C’est un atout par rapport aux systèmes de navigation robotisés actuels, qui reposent sur un modèle 3D de la zone à opérer, réalisé avant l’opération.

Institut(s)

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Thématiques scientifiques

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