Test d’un système robotisé d’assistance à la chirurgie cœlioscopique

Test d’une pince laparoscopique utilisée par un système robotisé d’assistance à la chirurgie cœlioscopique. Cette technique, aussi appelée laparoscopie, permet d’observer l’intérieur de la cavité abdominale et d’intervenir sur les organes, grâce à des instruments (caméra et instruments chirurgicaux) insérés dans la paroi abdominale via de petites incisions. Ce système robotisé vise à améliorer le confort, l’autonomie et la précision du chirurgien lors des procédures. Grâce à la réalité augmentée, il permet notamment de démarquer une région d’intérêt à l’intérieur du patient en utilisant les pointes des instruments comme de marqueurs dans l'espace 3D. L’utilisateur peut ainsi définir une zone de passage interdit que le robot ne lui permettra pas de dépasser, pour protéger un tissu délicat ou une artère, par exemple.