Test d’un système robotisé d’assistance à la chirurgie cœlioscopique

Positionnement automatique d’une mini-caméra utilisée par un système robotisé d’assistance à la chirurgie cœlioscopique. Cette technique permet d’observer l’intérieur de la cavité abdominale et d’intervenir sur les organes, grâce à des instruments (caméra et instruments chirurgicaux) insérés dans la paroi abdominale via de petites incisions. Elle réduit le risque de complications pour le patient mais comporte des spécificités pour le chirurgien, notamment pour la gestion de la caméra. Lors d’une cœlioscopie sans assistance robotisée, un assistant, dont le bras doit être positionné sur le bras du chirurgien, dirige la caméra en fonction des directives de ce dernier. Avec cette caméra automatique, la pointe de l’instrument est toujours cadrée au centre de l’image. Cela réduit également les difficultés ergonomiques liées à l’inversion des directions gauche-droite, haut-bas lors de cette opération.