
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique (ISIR)
PARIS CEDEX 05
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Les chercheuses et les chercheurs de l’ISIR contribuent à anticiper les transformations profondes de nos sociétés induites par l’avènement des robots et des systèmes d’intelligence artificielle. Ils travaillent sur l’autonomie des machines et leur capacité à interagir avec les êtres humains. Rassemblés en équipes pluridisciplinaires, ils créent toutes sortes de systèmes intelligents et interactifs, physiques, virtuels ou de réalité mixte. Leurs applications répondent à des enjeux sociétaux majeurs : santé, industrie du futur, transports, et service à la personne.

Sonde pédiculaire d’un robot de perçage automatisé pour le placement d'implants osseux. Cette sonde…
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Sonde pédiculaire d’un robot de perçage automatisé pour le placement d'implants osseux

Bracelet muni d’un effecteur permettant de retranscrire l'effort appliqué sur les tissus durant une…
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Bracelet retranscrivant l'effort appliqué sur les tissus durant la cœlioscopie

Sonde pédiculaire d’un robot de perçage automatisé pour le placement d'implants osseux. Cette sonde…
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Sonde pédiculaire d’un robot de perçage automatisé pour le placement d'implants osseux

Tâche de phototaxie durant une expérience de robotique en essaim. Les robots doivent s’agréger dans…
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Tâche de phototaxie durant une expérience de robotique en essaim

Robot micro-positionneur muni d’une micropince pilotée à l’aide d’une pince brucelles instrumentée …
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Manipulation d’une pince brucelles instrumentée

Installation d’une plateforme dans un microscope électronique à balayage (MEB), où elle remplace le…
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Installation d’une plateforme robotique avec pointe AFM dans un MEB

Insertion d’un robot nageur dans une plateforme de microrobotique mobile permettant de contrôler la…
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Insertion d’un robot nageur dans une plateforme de microrobotique mobile

Installation d’une plateforme dans un microscope électronique à balayage (MEB), où elle remplace le…
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Installation d’une plateforme robotique avec pointe AFM dans un MEB

Manipulation d’un objet microscopique sous microscope électronique à balayage (MEB). Pour ce faire,…
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Manipulation d’un objet microscopique sous MEB

Insertion d’un robot nageur dans une plateforme de microrobotique mobile permettant de contrôler la…
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Insertion d’un robot nageur dans une plateforme de microrobotique mobile