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20200028_0018

© Cyril FRÉSILLON / ISIR / CNRS Images

Référence

20200028_0018

Robot micro-positionneur téléopéré

Robot micro-positionneur, développé à l’Institut des systèmes intelligents et de robotique (ISIR), muni d’une micropince. Cet outil facilite les manipulations fines et les micromanipulations. La micropince est pilotable en position et en état (ouverture et fermeture) via une pince brucelles instrumentée développée avec Percipio Robotics (non visible). Elle est également munie d'un capteur qui détecte le contact et permet un retour de force.

Institut(s)

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Thématiques scientifiques

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