20080001_0101

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Référence

20080001_0101

Modèle de contraintes pour garantir le mouvement coordonné entre le mannequin et le robot. Les deux

Modèle de contraintes pour garantir le mouvement coordonné entre le mannequin et le robot. Les deux cycles de liaisons mécaniques illustrées en vert et en violet ne doivent pas être rompus durant la manipulation.

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