20150051_0003
© Antoine CULLY/Jean-Baptiste MOURET/CC BY-SA/UPMC/CNRS Photothèque

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages

Référence

20150051_0003

Taille maximale

43.18 x 43.18 cm / 300 dpi

Légende

Robot réapprenant automatiquement à marcher après avoir subi des dommages au niveau de sa patte avant droite. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche, représentée par une grille multicolore en six dimensions. Chaque pixel correspond à une démarche différente et sa couleur, le niveau de performance attendu. Si le comportement testé ne fonctionne pas, le robot choisi un type de comportement différent dans une autre zone de la carte. Il est capable d’adopter une nouvelle démarche après seulement une minute de tests.

Institut(s)

Délégation(s)

Thématiques scientifiques

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