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Pince de robot équipée d'un système anticollision montée sur un robot Stäubli RX90 (6 axes) de type anthropomorphe. Cet élément permet de réaliser des actions de prise et de dépose d'objet avec une grande précision et des positions angulaires très différentes. Le robot réalise également des tâches de suivi de contour pouvant être programmées hors ligne sur une station de CFAO (conception et fabrication assistées par ordinateur) robotique RobCad.
