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Robot Racu construit par les doctorants en robotique (groupe Robodoc) du Laboratoire d'informatique de Grenoble (LIG), ici au sein du Living lab DOMUS, un appartement domotisé de 3 pièces. Toutes les commandes (actionner les stores, allumer la bouilloire électrique, la télévision ou la lumière) de cet appartement sont activables par de multiples interfaces, en particulier robotiques. Les comportements des usagers et des expérimentateurs sont recueillis pour étudier les possibles conséquences de la présence d'un robot sur les humains autour de lui.
