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Living Lab Domus au Laboratoire d'Informatique de Grenoble (LIG)

Living Lab Domus au Laboratoire d'Informatique de Grenoble (LIG)

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Living lab DOMUS, un appartement domotisé de 3 pièces recréé dans les locaux du Laboratoire d'informatique de Grenoble (LIG).Toutes les commandes (actionner les stores, allumer la bouilloire électrique, la télévision ou la lumière) y sont activables par de multiples interfaces et depuis une régie centrale. En particulier, elles sont activées via un robot domotique appelé Emox de Awabot. Les comportements des usagers et des expérimentateurs sont recueillis pour étudier les possibles…

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Living lab DOMUS, appartement où les commandes sont opérables par de multiples interfaces
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Living lab DOMUS, un appartement domotisé de 3 pièces recréé dans les locaux du Laboratoire d'informatique de Grenoble (LIG).Toutes les commandes (actionner les stores, allumer la bouilloire électrique, la télévision ou la lumière) y sont activables par de multiples interfaces et depuis une régie centrale. En particulier, elles sont activées via un robot, ici au pied du lit, appelé Emox de Awabot. Les comportements des usagers et des expérimentateurs sont recueillis pour étudier les possibles…

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Living lab DOMUS, appartement où les commandes sont opérables par de multiples interfaces
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Interfaces de contrôle, d'observation et de recueil des données de la plateforme Emoz du Living Lab DOMUS, un appartement domotisé de 3 pièces recréé dans les locaux du Laboratoire d'informatique de Grenoble (LIG). Ici, sont contrôlés (scénarisés) les actionneurs et capteurs de l'appartement intelligent DOMUS, ainsi qu'un robot et son interaction vocale et gestuelle avec le sujet. Les comportements des usagers et des expérimentateurs sont recueillis pour étudier les possibles conséquences de…

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Interfaces de contrôle de la plateforme Emoz du Living Lab DOMUS
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Robot Racu construit par les doctorants en robotique (groupe Robodoc) du Laboratoire d'informatique de Grenoble (LIG), ici au sein du Living lab DOMUS, un appartement domotisé de 3 pièces. Toutes les commandes (actionner les stores, allumer la bouilloire électrique, la télévision ou la lumière) de cet appartement sont activables par de multiples interfaces, en particulier robotiques. Les comportements des usagers et des expérimentateurs sont recueillis pour étudier les possibles conséquences…

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Robot Racu construit par les doctorants en robotique du LIG, ici au sein du Living lab DOMUS
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Living lab DOMUS, un appartement domotisé de 3 pièces recréé dans les locaux du Laboratoire d'informatique de Grenoble (LIG).Toutes les commandes (actionner les stores, allumer la bouilloire électrique, la télévision ou la lumière) y sont activables par de multiples interfaces et depuis une régie centrale. En particulier, elles sont activées via un robot domotique appelé Emox de Awabot. Les comportements des usagers et des expérimentateurs sont recueillis pour étudier les possibles…

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Living lab DOMUS, un appartement domotisé de 3 pièces recréé dans les locaux du LIG
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Living lab DOMUS, un appartement domotisé de 3 pièces recréé dans les locaux du Laboratoire d'informatique de Grenoble (LIG).Toutes les commandes (actionner les stores, allumer la bouilloire électrique, la télévision ou la lumière) y sont activables par de multiples interfaces et depuis une régie centrale. En particulier, elles sont activées via un robot domotique appelé Emox de la société Awabot. Les comportements des usagers et des expérimentateurs sont recueillis pour étudier les possibles…

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Living lab DOMUS, un appartement domotisé de 3 pièces recréé dans les locaux du LIG
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Living lab DOMUS, un appartement domotisé de 3 pièces recréé dans les locaux du Laboratoire d'informatique de Grenoble (LIG).Toutes les commandes (actionner les stores, allumer la bouilloire électrique, la télévision ou la lumière) y sont activables par de multiples interfaces et depuis une régie centrale. En particulier, elles sont activées via un robot domotique appelé Emox de la société Awabot. Les comportements des usagers et des expérimentateurs sont recueillis pour étudier les possibles…

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Living lab DOMUS, un appartement domotisé de 3 pièces recréé dans les locaux du LIG
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Robot domotique Emox (Awabot) au sein du Living lab DOMUS, un appartement domotisé de 3 pièces recréé dans les locaux du Laboratoire d'informatique de Grenoble (LIG). Toutes les commandes (actionner les stores, allumer la bouilloire électrique, la télévision ou la lumière) y sont activables par de multiples interfaces et depuis une régie centrale. En particulier, elles sont activées via Emox au premier plan. Les comportements des usagers et des expérimentateurs sont recueillis pour étudier les…

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Robot domotique Emox (Awabot) au sein de l'appartement Living lab DOMUS
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Scientifiques simulant, ici en "Magiciens d'Oz" (interface Emoz), le comportement d'Emox et de Domus, dans la régie du Living Lab DOMUS. Ce dernier est un appartement de 3 pièces recréé dans les locaux du Laboratoire d'informatique de Grenoble (LIG), pendant le déroulement du scénario de capture du corpus écologique EEE (Emoz Elderly Expressions). Pendant cette mise en situation écologique de l'interaction humain-robot, les comportements des usagers, comme ceux des expérimentateurs ici en…

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Scientifiques simulant le comportement d'Emox et de Domus, dans la régie du Living Lab DOMUS
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Scientifiques simulant, ici en "Magiciens d'Oz" (interface Emoz), le comportement d'Emox et de Domus, dans la régie du Living Lab DOMUS. Ce dernier est un appartement de 3 pièces recréé dans les locaux du Laboratoire d'informatique de Grenoble (LIG), pendant le déroulement du scénario de capture du corpus écologique EEE (Emoz Elderly Expressions). Pendant cette mise en situation écologique de l'interaction humain-robot, les comportements des usagers, comme ceux des expérimentateurs ici en…

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Scientifiques simulant le comportement d'Emox et de Domus, dans la régie du Living Lab DOMUS
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Jeunes chercheurs modifiant des actionneurs RFID (Radio fréquence identification) qui permettent de programmer des scenarios de domotique dans le Living lab DOMUS. Ce dernier est un appartement domotisé de 3 pièces recréé dans les locaux du Laboratoire d'informatique de Grenoble (LIG). Toutes les commandes (actionner les stores, allumer la bouilloire électrique, la télévision ou la lumière) y sont activables par de multiples interfaces, en particulier robotiques, et depuis une régie centrale…

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Jeunes chercheurs modifiant des actionneurs RFID dans le Living lab DOMUS
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Capteurs de l'appartement Living lab DOMUS, un appartement domotisé de 3 pièces recréé dans les locaux du Laboratoire d'informatique de Grenoble (LIG). Toutes les commandes (actionner les stores, allumer la bouilloire électrique, la télévision ou la lumière) y sont activables par de multiples interfaces et depuis une régie centrale. En particulier, elles sont activées via un robot domotique appelé Emox. Les comportements des usagers et des expérimentateurs sont recueillis pour étudier les…

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Capteurs de l'appartement Living lab DOMUS, un appartement domotisé recréé au sein du LIG
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Capteurs de l'appartement Living lab DOMUS, un appartement domotisé de 3 pièces recréé dans les locaux du Laboratoire d'informatique de Grenoble (LIG). Toutes les commandes (actionner les stores, allumer la bouilloire électrique, la télévision ou la lumière) y sont activables par de multiples interfaces et depuis une régie centrale. En particulier, elles sont activées via un robot domotique appelé Emox. Les comportements des usagers et des expérimentateurs sont recueillis pour étudier les…

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Capteurs de l'appartement Living lab DOMUS, un appartement domotisé recréé au sein du LIG
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Robot RobAIR Social Touch, développé au sein de FabMSTIC, le Fab Lab du Laboratoire d’informatique de Grenoble (LIG) et de Living Lab DOMUS. Il est utilisé pour de la téléprésence à l'école des enfants hospitalisés (télé-contrôle du toucher vocal, tactile et regard) et pour les personnes âgées. RobAIR propose trois points de contact différents : le toucher vocal qui permet à l’élève absent de chuchoter à l’oreille de son voisin ; le toucher visuel qui permet de croiser le regard d’un autre…

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Robot RobAIR utilisé pour de la téléprésence auprès d'enfants hospitalisés et personnes âgées

Thématiques scientifiques

CNRS Images,

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