Zoom sur la pince du bras manipulateur monté sur un robot de Type 1, robot mobile autonome équipé de

Zoom sur la pince du bras manipulateur monté sur un robot de Type 1, robot mobile autonome équipé de 2 roues différentielles montées sur des moteurs à courant continu, avec des codeurs incrémentaux magnétiques sur chaque moteur. Il est muni d'une ceinture de capteurs infrarouges (8 capteurs, 16 émetteurs). Il possède un processeur de type PC embarqué et il est possible de lui rajouter de nouvelles fonctionnalités. Ce robot est un agent d'une plate-forme en comportant plusieurs (robots simples, manipulateurs mobiles, robot avec caméra...).