Simulation d'une tâche de manipulation coordonnée entre un mannequin numérique et un robot qui doive

Simulation d'une tâche de manipulation coordonnée entre un mannequin numérique et un robot qui doivent transporter une plaque dans une usine tout en évitant les obstacles. L'animation est calculée automatiquement par les algorithmes de planification de mouvement : l'utilisateur décrit la tâche à réaliser en donnant seulement le but à atteindre ; l'ensemble du mouvement est calculé automatiquement en quelques secondes.