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Résidence d’artiste pour le projet HUT-Théâtre. Une comédienne personnalise l’assistant vocal dans un espace représentant l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT). HUT-Théâtre raconte le projet interdisciplinaire HUT. Cette expérience scientifique, sociale et culturelle aborde les questions du bien-être dans un logement connecté. Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses…

Co-HUTeuses attablées dans l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT). Au mur, le boîtier de l’assistant vocal et la tablette qui centralise le contrôle des dispositifs et la consultation des données. Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses habitants. Outre l'assistant vocal et le système de domotique, l’espace est muni de dispositifs qui gèrent les conditions environnementales…

Co-HUTeuses attablées dans l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT). Au mur, le boîtier de l’assistant vocal et la tablette qui centralise le contrôle des dispositifs et la consultation des données. Une caméra, un capteur de profondeur / infra-rouge et un microphone récoltent les données de mouvement. Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses habitants. Outre l'assistant vocal et…

Co-HUTeuse consultant l’interface du système domotique de l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT), sous le boîtier de l’assistant vocal. Une caméra, un capteur de profondeur / infra-rouge et un microphone récoltent les données de mouvement. Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses habitants. Outre l'assistant vocal et le système de domotique, l’espace est muni de dispositifs…

Co-HUTeuse consultant l’interface du système domotique de l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT), sous le boîtier de l’assistant vocal. Une caméra, un capteur de profondeur / infra-rouge et un microphone récoltent les données de mouvement. Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses habitants. Outre l'assistant vocal et le système de domotique, l’espace est muni de dispositifs…

Co-HUTeuse remplissant son carnet de bord dans le salon de l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT). Le capteur de mouvement infrarouge ayant détecté que l’écran est placé trop bas et que son dos est vouté, elle reçoit une notification avec un conseil pour corriger sa posture. Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses habitants. Outre l'assistant vocal et le système de domotique,…

Co-HUTeuse chargeant son téléphone dans l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT). Un appareil mesure sa consommation électrique individuelle. Elle pourra consulter ces données sur la tablette de l’appartement pour maîtriser sa consommation. Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses habitants. Outre l'assistant vocal et le système de domotique, l’espace est muni de dispositifs qui…

Capteur sur la porte du réfrigérateur de l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT). Des capteurs suivent l’utilisation des appareils ménagers ou la consommation d’eau et d’électricité. Ils permettent d’imaginer de nouveaux services adaptés aux usages. Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses habitants. Outre l'assistant vocal et le système de domotique, l’espace est muni de…

Co-HUTeuse travaillant dans l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT). Sur le bureau, une enceinte de musique surmontée d’une lampe pilotée par domotique. L'ambiance musicale et lumineuse s'adapte selon les envies de l'occupante et les activités menées. Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses habitants. Outre l'assistant vocal et le système de domotique, l’espace est muni de…

Co-HUTeuse ajustant la luminosité et l’ouverture des volets sur l’interface du système domotique de l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT). Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses habitants. Outre l'assistant vocal et le système de domotique, l’espace est muni de dispositifs qui gèrent les conditions environnementales et d'objets connectés. Depuis 4 ans, les co-HUTeurs, des…

Co-HUTeuse utilisant le bouton d’arrêt d’enregistrement de l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT). Il assure la protection des données personnelles et de l’intimité des résidents. Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses habitants. Outre l'assistant vocal et le système de domotique, l’espace est muni de dispositifs qui gèrent les conditions environnementales et d'objets…

Co-HUTeuse faisant du sport dans l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT). La TV la renseigne sur la progression de son challenge sportif pour l'encourager à atteindre son objectif. Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses habitants. Outre l'assistant vocal et le système de domotique, l’espace est muni de dispositifs qui gèrent les conditions environnementales et d'objets…

Co-HUTeuse reportant son état émotionnel sur son bracelet connecté après une séance de sport dans l'appartement-observatoire Human at home project (HUT). Ses données physiologiques sont croisées à des données qualitatives issues d'entretiens et aux récits qui sont enregistrés dans son carnet de bord pour analyser les émotions positives et négatives et l'évolution du bien-être dans l'appartement connecté. Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le…

Co-HUTeuse dans l'appartement-observatoire connecté Human at home project (HUT). Le sol connecté suit ses déplacements, des caméras et des capteurs infrarouge détectent ses mouvements. Ces données permettent d’optimiser l’aménagement de l’appartement et contribuent à la santé des habitants (correction de posture par exemple). Le logement est équipé de plus de 65 capteurs et dispositifs intelligents qui impactent le mode de vie, le bien-être et la santé de ses habitants. Outre l'assistant vocal…

François Pierrot, directeur de recherche spécialiste des robots industriels, médaille de l'innovation 2011. Sa réussite la plus remarquable est un robot utilisé sur des chaînes de montage de panneaux solaires et agroalimentaires. C'est le plus rapide au monde. Il a également mis au point un robot capable de réaliser des échographies en trois dimensions ainsi qu'un autre permettant de prélever de la peau pour réaliser des greffes. En 2000, François Pierrot a participé à la fondation de la…

François Pierrot, directeur de recherche spécialiste des robots industriels, médaille de l'innovation 2011. Sa réussite la plus remarquable est un robot utilisé sur des chaînes de montage de panneaux solaires et agroalimentaires. C'est le plus rapide au monde. Il a également mis au point un robot capable de réaliser des échographies en trois dimensions ainsi qu'un autre permettant de prélever de la peau pour réaliser des greffes. En 2000, François Pierrot a participé à la fondation de la…

François Pierrot, directeur de recherche spécialiste des robots industriels, médaille de l'innovation 2011. Sa réussite la plus remarquable est un robot utilisé sur des chaînes de montage de panneaux solaires et agroalimentaires. C'est le plus rapide au monde. Il a également mis au point un robot capable de réaliser des échographies en trois dimensions ainsi qu'un autre permettant de prélever de la peau pour réaliser des greffes. En 2000, François Pierrot a participé à la fondation de la…

François Pierrot, directeur de recherche spécialiste des robots industriels, médaille de l'innovation 2011. Sa réussite la plus remarquable est un robot utilisé sur des chaînes de montage de panneaux solaires et agroalimentaires. C'est le plus rapide au monde. Il a également mis au point un robot capable de réaliser des échographies en trois dimensions ainsi qu'un autre permettant de prélever de la peau pour réaliser des greffes. En 2000, François Pierrot a participé à la fondation de la…

François Pierrot, directeur de recherche spécialiste des robots industriels, médaille de l'innovation 2011. Sa réussite la plus remarquable est un robot utilisé sur des chaînes de montage de panneaux solaires et agroalimentaires. C'est le plus rapide au monde. Il a également mis au point un robot capable de réaliser des échographies en trois dimensions ainsi qu'un autre permettant de prélever de la peau pour réaliser des greffes. En 2000, François Pierrot a participé à la fondation de la…

Montage des 3 portraits des premiers lauréats de la médaille de l'innovation, remise le 27 avril 2011 par le CNRS. De gauche à droite : le physicien Mathias Fink, l'économiste Esther Duflo et le roboticien François Pierrot.

SCALPP (système de coupe automatisé pour le prélèvement de peau en chirurgie des brûlés et orthopédie) est le premier robot de prélèvement de peau au service de la chirurgie réparatrice, il possède 6 degrés de liberté. Le robot porte un "dermatome", l'instrument de prélèvement couramment utilisé par le chirurgien. Les efforts de contact du dermatome sur la peau sont régulés de telle sorte que le lambeau de peau prélevé soit de forme régulière et d'épaisseur constante. L'interface homme /…

Vue arrière de Taipan (AUV : Autonomous Underwater Vehicle) qui comprend de l'arrière vers l'avant : les stabilisateurs statiques, l'hélice, les gouvernes de cap et de plongée.

Taipan, (AUV : Autonomous Underwater Vehicle), la tête du véhicule contient un modem acoustique pour les communications dans un plan horizontal : des tests ont été réalisés dans l'étang de Thau, la communication a été établie sur une distance de 1km dans l'étang variant de 3 à 5 m de profondeur. Le débit de la liaison est de 20bits/sec. L'avant (partie blanche) contient 3 sondeurs acoustiques pour le suivi de fond.

Robot I4R : Robot rapide dédié aux tâches de pick-and-place. Contrairement aux robots conventionnels, l'architecture parallèle de ce robot permet de réduire au minimum les masses en mouvement, ce qui permet d'atteindre des accélérations de 10 G (10 fois l'accélération d'un corps en chute libre). L'application typique de ce genre de robot est la manipulation rapide d'objets légers. Par exemple dans l'industrie agroalimentaire, il s'agit de saisir des objets sur un tapis roulant et de les déposer…

Gros plan sur le dermatome du robot SCALPP (système de coupe automatisé pour le prélèvement de peau en chirurgie des brûlés et orthopédie), le premier robot de prélèvement de peau au service de la chirurgie réparatrice, il possède 6 degrés de liberté. Les efforts de contact du dermatome (instrument de prélèvement couramment utilisé par le chirurgien) sur la peau sont régulés de telle sorte que le lambeau de peau prélevé soit de forme régulière et d'épaisseur constante. L'interface homme /…

Robot I4R : Robot rapide dédié aux tâches de pick-and-place. Contrairement aux robots conventionnels, l'architecture parallèle de ce robot permet de réduire au minimum les masses en mouvement, ce qui permet d'atteindre des accélérations de 10 G (10 fois l'accélération d'un corps en chute libre). L'application typique de ce genre de robot est la manipulation rapide d'objets légers. Par exemple dans l'industrie agroalimentaire, il s'agit de saisir des objets sur un tapis roulant et de les déposer…

SCALPP (système de coupe automatisé pour le prélèvement de peau en chirurgie des brûlés et orthopédie) est le premier robot de prélèvement de peau au service de la chirurgie réparatrice, il possède 6 degrés de liberté. Le robot porte un "dermatome", l'instrument de prélèvement couramment utilisé par le chirurgien. Les efforts de contact du dermatome sur la peau sont régulés de telle sorte que le lambeau de peau prélevé soit de forme régulière et d'épaisseur constante. L'interface homme /…

Etalonnage géométrique du robot I4R : L'utilisation d'une mire et d'une caméra étalonnées avec précision permet d'améliorer la connaissance des paramètres des modèles du robot et par conséquent d'augmenter sa précision géométrique. Le robot concerné est un robot à architecture parallèle destiné à la manipulation rapide d'objets.

Taïpan, un véhicule autonome pour l'exploration sous marine. Eclaté de l'appareil. Longueur : 1,66 m - Diamètre : 15 cm - Poids : 30 kg (flottabilité positive d'environ 1 kg) - Vitesse : > 1 n¿ud - Contrôle de cap : +/- 1° - Contrôle d'immersion : de +/- 5 cm à +/- 10 cm - Capteurs standards embarqués : cap, roulis, tangage, immersion, vitesse de cap, vitesse de tangage - Energie : piles au plomb scellées et rechargeables - Charge utile : le nez qui contient actuellement un lest de 3,2 kg, peut…

Taïpan, (AUV autonomous underwater vehicle), un véhicule autonome pour l'exploration sous-marine. (Réf . CNRS INFO N° 369 Décembre 1998).

Démonstration des performances du robot Adept Quattro, lors d'un salon professionnel aux États-Unis. Ce robot manipulateur est deux fois plus rapide que tous les robots existants. Pour arriver à ce résultat les chercheurs ont travaillé à la fois sur la forme du robot et sur son système de commande.

Interface Homme Machine du système de modelage virtuel. On distingue le poste de travail de l'utilisateur. A l'aide du bras Phantom, celui-ci peut interagir avec la sculpture virtuelle (ici en jaune) en choisissant la forme et la taille de son outil (en bleu clair à l'écran). La particularité de ce système de sculpture est d'avoir une représentation volumique (voxels) du corps modelé, offrant la possibilité de lui donner un comportement physiquement réaliste.

D2M2 (Direct Drive Modular Manipulator) : prototype de robot esclave destiné à des études de faisabilité en chirurgie mini-invasive. Sa dynamique élevée lui permet de suivre les mouvements d'un coeur battant. D2M2 doit s'intégrer dans une plate-forme constituée de deux bras maître et deux bras esclave pour l'étude de modes avancés de coopération chirurgien-robot.

A l'arrière plan, calibration du dispositif d'acquisition de données volumétriques permettant la création d'un modèle en 3 dimensions d'un objet réel. Ce système observe l'objet sous plusieurs angles avant d'en produire un modèle virtuel. Au premier plan, remodelage de l'objet virtuel acquis précédemment au moyen d'un bras à retour haptique (offrant une sensation de toucher). Cette sculpture est virtuelle, mais prend comme point de départ un objet réél.

Le robot BRIGIT (Bone Resection Instrument Guidance by Interactive Telemanipulator) est un dispositif chirurgical d'assistance au guidage d'instruments de fraisage, perçage et découpe de tissus osseux. Le projet est porté par la Société MedTech. Il s'agit de concevoir un système maître-esclave à partir de composants "sur étagère".

Interface Homme Machine du système de modelage virtuel. On distingue le poste de travail de l'utilisateur. A l'aide du bras Phantom, celui-ci peut interagir avec la sculpture virtuelle (ici en jaune) en choisissant la forme et la taille de son outil (en bleu clair à l'écran). La particularité de ce système de sculpture est d'avoir une représentation volumique (voxels) du corps modelé, offrant la possibilité de lui donner un comportement physiquement réaliste.

Gros plan sur le dermatome du robot SCALPP (système de coupe automatisé pour le prélèvement de peau en chirurgie des brûlés et orthopédie), le premier robot de prélèvement de peau au service de la chirurgie réparatrice, il possède 6 degrés de liberté. Les efforts de contact du dermatome (instrument de prélèvement couramment utilisé par le chirurgien) sur la peau sont régulés de telle sorte que le lambeau de peau prélevé soit de forme régulière et d'épaisseur constante. L'interface homme /…

Gros plan sur le dermatome du robot SCALPP (système de coupe automatisé pour le prélèvement de peau en chirurgie des brûlés et orthopédie), le premier robot de prélèvement de peau au service de la chirurgie réparatrice, il possède 6 degrés de liberté. Les efforts de contact du dermatome (instrument de prélèvement couramment utilisé par le chirurgien) sur la peau sont régulés de telle sorte que le lambeau de peau prélevé soit de forme régulière et d'épaisseur constante. L'interface homme /…

Gros plan sur le dermatome du robot SCALPP (système de coupe automatisé pour le prélèvement de peau en chirurgie des brûlés et orthopédie), le premier robot de prélèvement de peau au service de la chirurgie réparatrice, il possède 6 degrés de liberté. Les efforts de contact du dermatome (instrument de prélèvement couramment utilisé par le chirurgien) sur la peau sont régulés de telle sorte que le lambeau de peau prélevé soit de forme régulière et d'épaisseur constante. L'interface homme /…

Interface Homme Machine du système de modelage virtuel. On distingue le poste de travail de l'utilisateur. A l'aide du bras Phantom, celui-ci peut interagir avec la sculpture virtuelle (ici en jaune) en choisissant la forme et la taille de son outil (en bleu clair à l'écran). La particularité de ce système de sculpture est d'avoir une représentation volumique (voxels) du corps modelé, offrant la possibilité de lui donner un comportement physiquement réaliste.

Interface Homme Machine du système de modelage virtuel. On distingue le poste de travail de l'utilisateur. A l'aide du bras Phantom, celui-ci peut interagir avec la sculpture virtuelle (ici en jaune) en choisissant la forme et la taille de son outil (en bleu clair à l'écran). La particularité de ce système de sculpture est d'avoir une représentation volumique (voxels) du corps modelé, offrant la possibilité de lui donner un comportement physiquement réaliste.

Le robot BRIGIT (Bone Resection Instrument Guidance by Interactive Telemanipulator) est un dispositif chirurgical d'assistance au guidage d'instruments de fraisage, perçage et découpe de tissus osseux. Le projet est porté par la Société MedTech. Il s'agit de concevoir un système maître-esclave à partir de composants "sur étagère".

Gros plan sur le dermatome du robot SCALPP (système de coupe automatisé pour le prélèvement de peau en chirurgie des brûlés et orthopédie), le premier robot de prélèvement de peau au service de la chirurgie réparatrice, il possède 6 degrés de liberté. Les efforts de contact du dermatome (instrument de prélèvement couramment utilisé par le chirurgien) sur la peau sont régulés de telle sorte que le lambeau de peau prélevé soit de forme régulière et d'épaisseur constante. L'interface homme /…

Robot de Type 1, robot mobile autonome équipé de 2 roues différentielles montées sur des moteurs à courant continu, avec des codeurs incrémentaux magnétiques sur chaque moteur. Il est muni d'une ceinture de capteurs infrarouges (8 capteurs, 16 émetteurs). Il possède un processeur de type PC embarqué et il est possible de lui rajouter de nouvelles fonctionnalités. Ce robot est un agent d'une plate-forme en comportant plusieurs (robots simples, manipulateurs mobiles, robot avec caméra...).

Halle de robotique du LIRMM (Laboratoire d'informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier).

Bras manipulateur monté sur un robot de Type 1, robot mobile autonome équipé de 2 roues différentielles montées sur des moteurs à courant continu, avec des codeurs incrémentaux magnétiques sur chaque moteur. Il est muni d'une ceinture de capteurs infrarouges (8 capteurs, 16 émetteurs). Il possède un processeur de type PC embarqué et il est possible de lui rajouter de nouvelles fonctionnalités. Ce robot est un agent d'une plate-forme en comportant plusieurs (robots simples, manipulateurs…