20150051_0010
© Antoine CULLY/CC BY-SA/UPMC/CNRS Photothèque

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages

Référence

20150051_0010

Année de production

2015

Taille maximale

50.8 x 28.58 cm / 300 dpi

Légende

Robot capable de réapprendre automatiquement à marcher après avoir subi des dommages. Pour pouvoir continuer à marcher, il exécute un nouvel algorithme d’apprentissage baptisé « Intelligent Trial and Error » qui réalise des expériences afin d’adopter rapidement un comportement de compensation. Il se base sur une expérience préalablement menée pour créer une « carte » détaillée en six dimensions des milliers de manières différentes de réaliser sa tâche. Si le comportement testé ne fonctionne pas, le robot choisi un type de comportement différent dans une autre zone de la carte. Il est capable d’adopter une nouvelle démarche après seulement une minute de tests.

Institut(s)

Délégation(s)

Thématiques scientifiques

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