20020001_1344

© Richard LAMOUREUX/INRIA/CNRS Images

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Plateforme expérimentale de perception olfactive, Koala. Il s'agit d'élaborer un robot qui détecte l

Plateforme expérimentale de perception olfactive, Koala. Il s'agit d'élaborer un robot qui détecte les odeurs pour identifier des produits à risques : fuite de gaz ou présence de produits dangereux dans des espaces publics ou dans des environnements hostiles (champ de mines, environnement radioactif). Grâce à ses deux capteurs qui le dotent d'une "stéréoolfaction" (les 2 tubes horizontaux) et à un modèle de réseaux de neurones impulsionnels d'inspiration biologique, le robot sait se diriger vers le lieu d'émission d'une odeur. D'autres structures neuronales lui permettant d'identifier les odeurs sont en développement. La photo montre une expérience menée par l'équipe où le robot dévie effectivement sa trajectoire pour se diriger vers une source olfactive placée devant un ventilateur (fumée). INRIA. Collaboration avec l'Université Henri Poincaré, Nancy 1 et l'Institut des Sciences Cognitives de Lyon.

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