Prototype de robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS) et son environnemen

Prototype de robot d'assistance à la stimulation magnétique transcrânienne (TMS) et son environnement. Le robot est piloté par un ordinateur de supervision et utilise une caméra stéréoscopique pour la mesure en temps réel de la position de la tête du sujet. Celui-ci porte des lunettes munies de capteurs visibles par la caméra. La TMS est utilisée en psychiatrie, dans le traitement de la dépression ou de la schizophrénie. Elle consiste à stimuler des zones du cerveau par des impulsions magnétiques indolores, avec une sonde appliquée sur le cuir chevelu. Les appareils de TMS sont lourds (3-4 kg) et l'acte est répétitif ce qui le rend pénible. Les chercheurs du LSIIT ont donc développé un robot permettant d'automatiser la TMS. Axilum robotics